老公去世后，之前公司收回来的工程款是否算继承资产，这主要取决于该工程款是否属于老公生前的个人财产或夫妻共同财产中的应分割部分。以下从不同情况进行分析：
若工程款属于老公生前的个人财产：
- 在这种情况下，该工程款将作为遗产，按照《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定进行分配。
- 遗产的分配通常遵循遗嘱优先的原则，如果老公生前立有遗嘱，那么工程款将按照遗嘱的指示进行分配。
- 如果没有遗嘱，则按照法定继承的顺序和份额进行分配，通常是由配偶、子女、父母等第一顺序继承人共同继承。
若工程款属于夫妻共同财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。
- 因此，如果工程款是在婚姻关系存续期间收回的，且没有特别的约定表明该款项仅属于老公个人，那么该工程款应视为夫妻共同财产。
- 在老公去世后，首先需要将夫妻共同财产中的一半分割给配偶（即您），剩余的一半则作为遗产进行继承分配。
- 遗产部分的分配同样遵循遗嘱优先的原则，无遗嘱时则按法定继承顺序和份额进行。
特殊情况考虑：
- 如果工程款涉及老公生前的债务或法律纠纷，那么在分配遗产前，可能需要先清偿债务或解决纠纷。
- 另外，如果老公生前有特别的财产约定或遗嘱中对该工程款有特别指示，那么应按照这些约定或指示进行处理。
建议与行动：
- 在处理此类问题时，建议您首先收集相关证据，如工程款收回的时间、性质、与老公的关系等，以证明该款项是否属于老公生前的个人财产或夫妻共同财产。
- 同时，您可以咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到妥善保护。
总之，老公去世后公司收回来的工程款是否算继承资产，取决于该款项的性质和归属。在处理此类问题时，建议您谨慎行事，并寻求专业法律人士的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。