一般情况下，卖淫嫖娼记完笔录后不能直接回家，是否可以回家需视具体情况而定，以下分情况说明：
- 若仅作为证人配合调查：如果只是作为证人，向警方提供与卖淫嫖娼事件相关的信息，在完成笔录后，通常可以离开，即可以回家。因为证人的主要义务是如实陈述所知情况，在完成这一义务且没有其他特殊情况（如需要进一步核实信息、配合其他调查环节等）时，警方不会限制证人的人身自由。
- 若作为违法嫌疑人接受调查
- 情节较轻，不构成拘留条件：如果卖淫嫖娼行为情节较轻，比如初次违法且情节轻微，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能不会被处以拘留处罚，而是处以警告或者罚款。在这种情况下，完成笔录后，经过警方的审查和决定程序，如果确定不采取拘留措施，当事人可以回家，但需要按照决定缴纳罚款或者接受警告处理。
- 情节较重，构成拘留条件：如果卖淫嫖娼行为情节较重，符合《中华人民共和国治安管理处罚法》中规定的拘留情形，如多次卖淫嫖娼等，警方在完成笔录后，会对当事人进行进一步的审查。一旦决定给予拘留处罚，当事人会被送往拘留所执行拘留，不能直接回家。在拘留期间，当事人的人身自由会受到限制。
如果遇到此类情况，建议积极配合警方的调查工作，如实陈述事实。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。