非执法人员拿走他人财物是否犯法，这取决于拿走财物的具体情形和目的。以下从不同角度进行分析：

1. 若拿走财物构成盗窃：

   • 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
   • 法律后果：如果非执法人员以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额达到当地规定的“数额较大”标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情形，那么这种行为就构成了盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制，并处或者单处罚金。
   • 举例说明：比如，小张在商场里趁人不备，偷偷拿走了他人放在购物车里的手机，且手机价值较高，那么小张的行为就可能构成盗窃罪。

2. 若拿走财物不构成盗窃，但可能构成其他违法行为：

   • 侵占罪：如果非执法人员将他人所有、自己占有的财物非法据为己有，数额较大，且拒不交还，那么可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求财物是在行为人合法占有之后才产生非法占有的故意。
   • 抢夺罪：如果非执法人员公然夺取他人财物，数额较大，或者多次抢夺，那么可能构成抢夺罪。抢夺罪与盗窃罪的主要区别在于，抢夺罪是公然进行的，而盗窃罪是秘密进行的。
   • 其他违法行为：即使不构成犯罪，非执法人员非法拿走他人财物的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如拘留、罚款等。

3. 若拿走财物有合法理由或经过允许：

   • 合法占有：如果非执法人员拿走他人财物是基于合法的理由，如借阅、借用、保管等，且经过财物所有人的明确允许，那么这种行为就是合法的，不构成犯罪或违法行为。
   • 紧急避险或正当防卫：在极少数情况下，如果非执法人员为了保护更大的合法权益（如人身安全、公共利益等）而不得不拿走他人财物，且这种行为符合紧急避险或正当防卫的构成要件，那么也可能不构成犯罪或违法行为。不过，这种情况非常特殊，需要严格符合法律规定的条件。

总结与建议：

• 非执法人员拿走他人财物是否犯法，不能一概而论，而需要根据具体情形和目的来判断。
• 如果拿走财物的行为符合盗窃罪、侵占罪、抢夺罪等犯罪的构成要件，那么将面临刑事处罚。
• 即使不构成犯罪，非法拿走他人财物的行为也可能违反治安管理处罚法，面临行政处罚。
• 如果拿走财物有合法理由或经过允许，那么这种行为就是合法的。

因此，建议非执法人员在拿走他人财物前，务必明确自己的行为是否合法，并尽量避免未经允许擅自拿走他人财物。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。