在交通事故中，大货车与小轿车发生事故时，一般不存在法定的人道主义赔偿，但可能存在基于道德或公平原则的补偿情况。以下是对这一问题的详细分析：
法定赔偿与人道主义赔偿的区别：
- 法定赔偿：在交通事故中，如果一方存在过错（如违反交通规则、未保持安全距离等），导致另一方受到损害，那么过错方需要承担法定赔偿责任。这种赔偿是基于法律规定，旨在弥补受害方的实际损失，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。
- 人道主义赔偿：通常指的是在法律没有明确规定的情况下，基于道德、公平或同情等因素，一方自愿向另一方提供的经济补偿。这种赔偿不是法律义务，而是出于人道主义考虑。
大货车与小轿车事故中的赔偿情况：
- 如果事故是由大货车的过错导致的，那么大货车方需要承担法定赔偿责任，赔偿小轿车方的实际损失。
- 如果事故是由小轿车的过错导致的，或者双方都有过错，那么赔偿将根据各自的过错程度来分担。
- 在某些特殊情况下，即使大货车方没有过错，也可能出于人道主义考虑，向小轿车方提供一定的经济补偿。但这种补偿不是法律义务，而是基于双方的协商和自愿。
人道主义补偿的考虑因素：
- 受害方的经济状况：如果小轿车方因事故导致经济困难，大货车方可能出于同情和公平原则，考虑提供一定的经济补偿。
- 事故的具体情况：如果事故造成了严重的人身伤害或财产损失，且大货车方认为自身有能力承担一定的补偿责任，那么也可能考虑提供人道主义补偿。
- 双方的协商和自愿：人道主义补偿是基于双方的协商和自愿，因此，如果双方能够就补偿金额和方式达成一致，那么这种补偿是可行的。
法律建议：
- 在处理交通事故时，首先应当依据法律规定来确定赔偿责任和金额。
- 如果双方希望达成人道主义补偿协议，建议明确补偿的金额、方式和时间等条款，并签订书面协议以避免后续纠纷。
- 如果对事故责任或赔偿金额有争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助。
总结来说，大货车与小轿车发生事故时，一般不存在法定的人道主义赔偿，但可能存在基于道德或公平原则的补偿情况。这种补偿不是法律义务，而是基于双方的协商和自愿。在处理此类事故时，建议依据法律规定来确定赔偿责任和金额，并在必要时寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。