合法辞退劳动者是一个需要严格遵循法律法规的过程，以确保双方的权益得到妥善保护。根据《中华人民共和国劳动合同法》及其相关实施条例，以下是一些合法辞退劳动者的主要情形及程序：
一、合法辞退的主要情形
协商一致解除：
- 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这是最直接且和谐的方式，双方通过沟通达成共识，避免法律纠纷。
试用期不符合录用条件：
- 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位可以解除劳动合同。但需注意，用人单位需有明确的录用条件，并在试用期内进行合理评估。
严重违反规章制度：
- 劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位有权解除劳动合同。这要求规章制度必须合法、合理，且劳动者确实存在严重违规行为。
严重失职或营私舞弊：
- 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。这要求损害必须是重大的，且与劳动者的失职或营私舞弊行为有直接因果关系。
双重劳动关系且影响工作：
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。
欺诈、胁迫订立或变更合同：
- 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，用人单位可以解除劳动合同。
被依法追究刑事责任：
- 劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。这是基于法律对犯罪行为的制裁，用人单位无需承担额外责任。
医疗期满不能胜任工作：
- 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
不能胜任工作且培训无效：
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位同样可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
客观情况重大变化：
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
企业重整、经营困难或调整：
- 用人单位依照企业破产法规定进行重整的、生产经营发生严重困难的、企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的，以及其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的，用人单位在提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员。
二、合法辞退的程序
提前通知：
- 除协商一致解除和劳动者被依法追究刑事责任等情形外，用人单位在解除劳动合同时，通常需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
说明理由：
- 用人单位在解除劳动合同时，应当向劳动者说明解除的理由和依据，确保劳动者的知情权。
办理手续：
- 双方应当按照法律法规的规定，办理劳动合同解除的相关手续，包括结算工资、办理社保转移等。
支付经济补偿：
- 在符合法定情形下，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准根据劳动者在本单位的工作年限和月工资等因素确定。
三、注意事项
合法性审查：
- 用人单位在解除劳动合同时，应当确保解除行为符合法律法规的规定，避免违法解除带来的法律风险。
证据保留：
- 用人单位在解除劳动合同时，应当保留相关证据，如劳动者违规的证据、协商记录等，以备不时之需。
尊重劳动者权益：
- 在解除劳动合同的过程中，用人单位应当尊重劳动者的合法权益，避免侵犯劳动者的名誉权、隐私权等。
综上所述，合法辞退劳动者需要严格遵循法律法规的规定和程序，确保双方的权益得到妥善保护。用人单位在解除劳动合同时，应当谨慎行事，避免违法解除带来的法律风险。