代位权，作为债权人的一项重要法律权利，其成立需要满足一系列特定的要件。以下是对代位权成立要件的详细阐述：

首先，债权人对债务人必须存在合法有效的到期债权。这是代位权行使的基础和前提。如果债权人对债务人的债权尚未到期，或者债权本身存在争议、无效等情形，那么债权人就无法行使代位权。在您提供的案例中，赵某对乙公司的债权已经通过生效的民事判决书确认，且债权金额明确，满足了这一要件。

其次，债务人对次债务人（即债务人的债务人）也必须存在合法有效的到期债权。如果债务人对次债务人的债权尚未到期，或者债权本身存在问题，那么债权人同样无法行使代位权。在案例中，乙公司对甲公司存在到期债权，且该债权已经通过合同约定和事实查明得到了确认，因此也满足了这一要件。

第三，债务人必须怠于行使其对次债务人的权利，且这种怠于行使权利的行为影响了债权人债权的实现。怠于行使权利通常指的是债务人没有采取积极措施去追讨其债权，如未提起诉讼、未申请仲裁等。在案例中，乙公司与甲公司迟迟未完成结算，且乙公司没有采取诉讼等方式向甲公司主张其到期债权，这种行为构成了怠于行使其债权，且影响了赵某到期债权的实现。

最后，代位标的必须为非专属于债务人自身的权利，且债权人行使代位权的范围应以债权人的到期债权为限。专属于债务人自身的权利，如人身伤害赔偿请求权等，是不能被代位行使的。在案例中，赵某主张的代位权标的为乙公司对甲公司的工程款债权，这并非专属于乙公司自身的权利，且赵某主张的金额未超过其对乙公司的到期债权金额，因此也满足了这一要件。

综上所述，代位权的成立需要满足四个核心要件：债权人对债务人存在合法有效的到期债权、债务人对次债务人存在合法有效的到期债权、债务人怠于行使其权利影响债权人债权的实现、以及代位标的为非专属于债务人自身的权利且以债权人的到期债权为限。在您提供的案例中，赵某的代位权主张满足了这些要件，因此得到了法院的支持。