结论前置：自行更换驾驶证皮套通常不构成违法，但前提是不得改变或遮挡驾驶证的正本和副本内容，必须保持原有信息的清晰可见。
详细分析：
驾驶证的法律效力核心：
- 驾驶证的正页和副页详细记录了持证人的关键信息，如姓名、准驾车型、有效期等，这些信息是交管部门核查的重点，也是驾驶证法律效力的核心所在。
- 只要这些信息保持真实、完整且清晰可见，驾驶证的法律效力就不会受到影响。
皮套的法律性质与作用：
- 驾驶证皮套主要起到保护证件的作用，防止驾驶证因磨损、污损或丢失而影响其法律效力。
- 皮套本身并不承载驾驶证的法律效力，因此更换皮套通常不会构成违法行为。
更换皮套的注意事项：
- 在更换皮套时，必须确保驾驶证的正本和副本内容不被改变、遮挡或涂改。任何对正页、副页内容的修改或伪造都是违法的，并可能导致严重的法律后果，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证。
- 为了避免不必要的麻烦和误解，建议驾驶人在选择皮套时，尽量使用透明或不遮挡驾驶证信息的款式。这样可以在需要出示驾驶证时，让交管部门迅速、清晰地识别出驾驶证上的所有关键信息。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，法律主要关注的是驾驶证本身信息的真实性、合法性以及驾驶人是否随身携带驾驶证。对于驾驶证的包装或外壳，法律并未作出具体规定。
- 因此，只要驾驶证的正副本保持完好、真实、有效，并随身携带，更换皮套就不会违反任何法律法规。
法律建议：
- 驾驶人在更换驾驶证皮套时，应谨慎选择皮套款式，确保不会遮挡或改变驾驶证上的任何信息。
- 如果对更换皮套是否合法存在疑虑，可以咨询当地交管部门或专业律师以获取更准确的法律意见。
- 驾驶人应始终保持驾驶证的正副本齐全、真实、有效，并随身携带，以符合合法驾驶的要求。
可能法律后果：
- 如果更换皮套时改变了或遮挡了驾驶证上的信息，可能会面临交管部门的处罚，如罚款、扣分等。
- 在严重情况下，如果伪造或变造驾驶证，还可能面临吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任等更严重的法律后果。
综上所述，自行更换驾驶证皮套在法律上通常是允许的，但前提是必须保持驾驶证原有内容的完整性和清晰可见。驾驶人应谨慎选择皮套，并确保在更换过程中不对驾驶证内容进行任何形式的修改或遮挡。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。