当您的车辆被刮擦但并未造成实质性损伤（这里我们理解为未造成需要维修的损伤，但可能涉及如车漆轻微划痕等不影响使用的情况，不过从法律赔偿角度，我们主要关注实际产生的损失）时，您是否可以跟对方要钱，这主要取决于是否产生了实际的经济损失。以下是对此问题的详细解答：
可以主张赔偿的情形
车辆维修费用（即使轻微）：
- 如果刮擦虽然看似轻微，但实际上导致了车漆损坏、车身部件变形等需要维修的情况，那么产生的维修费用是可以要求对方赔偿的。您需要提供维修发票或维修估价单作为索赔依据。
交通费用：
- 若因处理此次刮擦事故（如前往交警部门、保险公司、维修厂等）而产生了必要的交通费用，如出租车费、网约车费或公共交通费用，这些费用在合理范围内是可以要求对方赔偿的。您需要保留好相关的交通费用票据。
其他实际损失：
- 如果刮擦事故还导致了您其他实际损失，如因车辆无法使用而产生的租车费用（在车辆维修期间），或者因处理事故而产生的误工费（需提供单位出具的误工证明和工资流水等），这些也是可以要求对方赔偿的。
无法主张赔偿的情形
- 如果刮擦确实非常轻微，没有造成任何实际的经济损失（如车漆未受损、车身部件未变形等），且您也没有因处理事故而产生任何额外费用，那么通常无法要求对方进行赔偿。因为赔偿是以存在实际损失为前提的。
索赔流程与建议
收集证据：
- 立即拍摄事故现场照片，记录刮擦情况、对方车辆信息、车牌号码等。
- 如果可能，获取目击者证词或联系方式。
- 保留好所有与事故相关的费用票据，如维修发票、交通费用票据等。
与对方协商：
- 尝试与对方进行友好协商，说明您的损失和索赔要求。
- 如果对方同意赔偿，可以签订一份简单的赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑报警并由交警部门进行调解。
- 如果调解仍无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，维护自己的合法权益。
综上所述，即使车辆被刮擦但并未造成明显损伤，只要存在实际的经济损失，您都有权要求对方进行合理赔偿。关键在于收集充分的证据来支持您的索赔请求，并按照正确的流程进行协商或诉讼。