结论：汽车停在马路上卖货时发生交通事故能否走保险，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及车辆使用性质是否改变等因素。以下为具体分析：

1. 若车辆处于静止状态且事故责任在对方
   若车辆合法停放（如停在停车位内），因第三方过错导致交通事故（如其他车辆碰撞），且您无责任，则对方车辆的交强险和商业三者险应优先赔偿您的损失。若您购买了车损险，也可向己方保险公司申请理赔，但需注意保险条款中是否约定“无责不赔”或需先向第三方索赔的条款。

2. 若车辆因卖货行为被认定为“改变使用性质”
   根据《保险法》及保险条款，若车辆原本为非营运性质，但长期停在马路卖货可能被认定为“从事营业运输”，导致保险标的危险程度显著增加。此时若未及时通知保险公司并补缴保费，保险公司可能依据《保险法》第五十二条拒绝赔偿。例如：

   • 车辆仅偶尔临时卖货，且未改变非营运性质，通常不影响理赔；
     
   • 若车辆长期固定位置卖货，甚至办理了营业执照，则可能被认定为营运车辆，需投保营运车辆保险，否则原保险可能失效。

3. 若车辆存在违法停放行为
   若车辆因违法停放（如占用消防通道、盲道等）导致事故，且被认定对事故负有一定责任，则保险公司可能根据条款约定对违法部分损失拒赔。例如：车损险条款通常约定“违法违规行为导致的损失不赔”，但第三方人身伤害仍可能通过交强险赔偿。

4. 若事故涉及人员伤亡或第三方财产损失
   无论车辆是否违法停放，交强险均需在责任限额内赔偿第三方人身伤亡和财产损失（医疗费最高1.8万元、死亡伤残最高18万元、财产损失最高2000元）。若损失超过交强险限额，且您购买了商业三者险，则可依据责任比例由商业险补充赔偿。

建议：

• 立即报警并保留事故认定书，明确责任划分；
  
• 联系保险公司报案，说明事故经过及车辆使用情况；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款是否合理；
  
• 若对理赔结果有争议，可通过诉讼或仲裁解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。