未满十八周岁拿棍子砸车参与聚众斗殴是否会判刑，需结合具体年龄、犯罪情节及后果综合判断，但总体而言未成年人会依法从轻或减轻处罚。以下从不同年龄阶段为你详细分析：

一、已满十六周岁不满十八周岁

1. 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若拿棍子砸车参与聚众斗殴，且符合聚众斗殴罪的立案标准（如多次斗殴、造成社会秩序严重混乱等），将按《刑法》第二百九十二条的规定定罪量刑。
2. 量刑标准：
   • 一般情节：对首要分子和其他积极参加者，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 加重情节：若存在持械斗殴（如拿棍子）、多次斗殴、造成重大伤亡或财产损失等情形，处三年以上十年以下有期徒刑。
3. 从宽处罚：考虑到其未成年人的身份，在量刑时应当从轻或者减轻处罚。例如，若成年被告人基准刑为三年有期徒刑，未成年被告人可能被判处一年六个月至两年有期徒刑。同时，根据犯罪情节及悔罪表现等情况，还可能适用缓刑等非监禁刑措施。

二、已满十四周岁不满十六周岁

1. 刑事责任：此年龄段的人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等八类严重暴力犯罪负责。若聚众斗殴行为未达上述严重程度（如仅造成轻微财产损失或人员轻伤以下），通常不承担刑事责任。
2. 特殊情况：若在聚众斗殴过程中持棍子砸车导致他人重伤或死亡，则应当分别依照《刑法》中关于故意伤害罪（致人重伤）、故意杀人罪的规定定罪处罚，并承担相应的刑事责任。在量刑时，会从轻或者减轻处罚。
3. 其他处罚：若未构成犯罪，可能会依据《中华人民共和国治安管理处罚法》给予行政拘留处罚（不执行）或处罚款，并责令其父母或其他监护人加强管教，必要时依法进行专门矫治教育。

三、不满十四周岁

1. 刑事责任：根据《刑法》规定，不满十四周岁的人属于完全不负刑事责任年龄阶段。无论行为性质如何，均不负刑事责任。
2. 处理方式：若拿棍子砸车参与聚众斗殴，应责令其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育，如送入专门学校接受教育等。

四、民事赔偿责任

无论未成年人是否需要承担刑事责任，若聚众斗殴导致了他人受伤或财产损失（如砸车造成的车辆损坏），其监护人也可能需要承担民事赔偿责任。监护人需赔偿受害人的医疗费、财产损失等合理费用。

五、综合建议

1. 家长责任：家长应加强对未成年子女的监管和教育，引导其树立正确的价值观和法律意识，避免参与违法犯罪活动。
2. 法律后果认知：未成年人应认识到自己的行为可能带来的法律后果，尤其是已满十六周岁的人，需对自己的行为承担刑事责任。
3. 及时处理：若未成年人已涉嫌聚众斗殴等违法犯罪活动，家长应尽快带其向公安机关自首，并积极配合调查和处理工作。同时，可寻求专业律师的帮助，为未成年人提供法律援助和辩护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。