结论前置：在买车和收车人签了委托过户后发生事故，是否承担刑事责任需视具体情况而定，一般而言，单纯的委托过户行为本身不会直接导致刑事责任，但若存在其他违法犯罪行为或过错，则可能涉及刑事责任。以下从不同角度进行分析：
委托过户行为的性质：
- 委托过户是民事法律行为，即车主将车辆过户的相关事宜委托给收车人办理。这一行为本身并不涉及刑事犯罪，除非在委托过程中存在欺诈、伪造文件等违法行为。
事故发生时的责任划分：
- 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果事故是由于车辆本身的问题（如机械故障）或驾驶人的过错（如超速、酒驾）导致的，那么责任应由车辆的实际使用人或驾驶人承担。委托过户的双方，除非存在过错（如明知车辆存在安全隐患仍委托过户），否则一般不承担民事责任。
- 刑事责任：刑事责任通常与犯罪行为相关联。如果事故是由于驾驶人的故意犯罪行为（如故意撞人）或重大过失（如严重超速、酒驾导致重大事故）导致的，那么驾驶人可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪。而委托过户的双方，除非直接参与犯罪行为或明知犯罪行为而提供帮助，否则一般不承担刑事责任。
特殊情况下的刑事责任：
- 伪造、变造文件：如果在委托过户过程中，收车人或车主伪造、变造了车辆的相关文件（如行驶证、登记证等），并因此导致了事故或逃避了法律责任，那么他们可能构成伪造、变造国家机关公文、证件罪等犯罪。
- 明知车辆存在安全隐患仍委托过户：如果车主明知车辆存在严重的安全隐患（如制动系统失效），但仍委托收车人进行过户，并因此导致了事故，那么车主可能因过失以危险方法危害公共安全罪等罪名被追究刑事责任。不过，这种情况下的刑事责任认定需要严格的证据支持，且相对较为罕见。
建议与注意事项：
- 在进行车辆委托过户时，双方应确保车辆的手续齐全、合法，并如实告知车辆的实际状况。
- 如果车辆存在安全隐患或需要维修，应在过户前进行妥善处理，以避免因车辆问题导致的事故和法律责任。
- 如果发生事故，应立即报警并保护现场，同时积极配合相关部门的调查和处理工作。
总结来说，单纯的委托过户行为本身不会直接导致刑事责任。但如果在委托过户过程中存在违法犯罪行为或过错，或者事故是由于车辆本身的问题或驾驶人的过错导致的，且这些过错与委托过户行为有关联，那么相关责任人可能涉及刑事责任。因此，在进行车辆委托过户时，双方应谨慎行事，确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。