酒驾未判刑，一般不算犯罪。下面是对此结论的详细解释：
酒驾与醉驾的区分：
- 酒驾：指车辆驾驶人员血液酒精含量大于等于20mg/100mL且小于80mg/100mL的驾驶行为。这种行为属于违法行为，但尚未达到犯罪的程度。
- 醉驾：指车辆驾驶人员血液酒精含量大于等于80mg/100mL的驾驶行为。醉驾则构成危险驾驶罪，是刑事犯罪行为。
酒驾的法律后果：
- 初次酒驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，将处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。
- 再次酒驾：若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次酒驾，将面临10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
特殊情况：
- 若酒驾行为导致重大交通事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪。此时，将面临更为严厉的刑事处罚。
综上所述，酒驾未判刑通常意味着该行为尚未构成犯罪，但已属于违法行为，并会受到相应的行政处罚。若酒驾导致严重后果，则可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。因此，建议驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身及他人安全。如有任何法律疑问或需要进一步咨询，请直接向我提问。