父母遗产让调解委员书面记录时，在场人员通常应包括遗产继承人、调解委员，必要时还需有其他相关人员在场，具体如下：

1. 遗产继承人：这是遗产分配的核心主体，所有涉及遗产继承的子女或其他法定继承人原则上都应当在场。他们的在场能够确保调解过程公开透明，各方意见得到充分表达，避免后续因信息不对称或误解引发的纠纷。例如，父母有多个子女，在调解遗产分配时，每个子女都应到场，共同参与讨论并确认调解内容。
2. 调解委员：作为中立的第三方，调解委员负责主持调解过程，记录各方意见，并促成达成调解协议。他们的在场是调解程序合法性和公正性的重要保障。调解委员应具备相应的法律知识和调解技能，能够引导继承人理性沟通，妥善处理分歧。
3. 其他相关人员：在某些特殊情况下，可能还需要其他相关人员在场。比如，如果遗产涉及房产等不动产，可能需要房产管理部门的工作人员或专业评估人员在场，以提供专业的意见或协助办理相关手续；如果继承人中有未成年人或无民事行为能力人，可能需要其法定监护人在场，代表其表达意愿并维护其合法权益。

建议：在实际操作中，为了确保调解的顺利进行和调解结果的合法有效，建议提前与调解机构沟通，明确需要哪些人员在场，并做好相应的准备工作。同时，继承人之间也应保持沟通，尽量就遗产分配问题达成一致意见，以减少调解过程中的分歧和争议。如果遇到复杂的遗产继承问题或调解过程中出现无法解决的纠纷，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。