责任方自愿拿出医疗抢救款，接受方可以收下，但需注意规范操作并保留相关证据，同时根据具体情况考虑是否签订书面协议。以下从不同角度为你详细分析：

1. 接受款项的合法性与注意事项

   • 责任方自愿支付医疗抢救款，本质上是其主动承担民事责任的一种表现，接受方收取该款项并不违法。但为避免后续纠纷，接受方应要求责任方通过银行转账等可留痕的方式支付，并备注款项用途（如“医疗抢救款”），同时保留好医疗费用发票、诊断证明等相关证据，以证明款项的实际用途。

2. 是否需要签订书面协议

   • 情况一：责任明确且无争议
     若事故责任已通过交警认定、法院判决或双方协商明确，且责任方自愿支付款项用于医疗抢救，双方可口头确认款项用途，无需签订书面协议。但为稳妥起见，建议通过短信、微信等方式留存责任方承诺支付款项的记录。
   • 情况二：责任未明确或存在潜在争议
     若事故责任尚未明确（如正在调查中），或责任方虽自愿支付但可能对后续赔偿（如伤残赔偿、误工费等）存在争议，建议双方签订书面协议，明确款项性质（如“仅用于当前医疗抢救，不影响后续赔偿权利”），避免责任方以“已支付款项”为由主张减免后续赔偿责任。

3. 款项与后续赔偿的关系

   • 责任方支付的医疗抢救款，通常属于“先行垫付”性质。若后续通过诉讼或协商确定责任方需承担的赔偿总额（包括医疗费、护理费、伤残赔偿等），已支付的医疗抢救款可从中抵扣。但若双方在协议中明确约定“该款项为额外补偿，不影响后续赔偿”，则责任方仍需按约定承担全部赔偿责任。

4. 特殊情况处理

   • 责任方要求“多退少补”
     若责任方支付款项时要求“若实际医疗费低于支付金额，需退还多余部分”，接受方应谨慎处理。建议明确约定“以实际医疗费为准，多不退少不补”，或通过第三方（如交警部门、保险公司）监管款项使用，避免后续纠纷。
   • 责任方支付能力不足
     若责任方经济困难，无法一次性支付全部医疗抢救款，可协商分期支付，并签订书面协议明确分期金额、时间及违约责任。同时，接受方可要求责任方提供担保（如房产抵押、保证人等），以保障款项支付。

总结：责任方自愿支付医疗抢救款是合法且常见的处理方式，但接受方需注意规范操作、保留证据，并根据责任是否明确、是否存在争议等情况，决定是否签订书面协议。若涉及复杂情况（如责任未明、赔偿争议等），建议直接向我咨询，我会结合具体案情为你提供专业建议。