醉酒在车上睡觉，仅这一行为本身并不直接构成酒驾，但具体是否算酒驾需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、酒驾的法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，酒驾（此处更准确的表述应为“醉驾”）是指在道路上驾驶机动车时，血液酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的行为。这一定义明确指出了醉驾的两个关键要素：一是在道路上驾驶机动车；二是血液酒精含量超标。
二、醉酒在车上睡觉的情况分析
未启动车辆且未驾驶：
- 如果只是单纯地在车上睡觉，没有启动车辆，也没有进行任何驾驶行为，那么这种行为通常不被视为醉驾。因为此时并没有对公共安全造成实际威胁，也不符合醉驾的法律定义。
启动了车辆但未移动：
- 如果启动了车辆，但并未移动车辆（如仅打开空调或音响），这种情况下是否构成醉驾可能存在一定的争议。一些地区可能会认为，只要启动了车辆，就存在潜在的驾驶风险，因此可能被视为醉驾的预备行为或相关违法行为。然而，也有观点认为，仅凭启动车辆而未移动，并不足以构成醉驾。但需注意的是，如果此时驾驶员血液中酒精含量超标，且车辆处于可随时移动的状态，那么驾驶员可能面临被认定为醉驾的风险。
在车辆行驶中睡觉：
- 如果在车辆行驶过程中睡觉，无论是否由他人驾驶，都极其危险。若自己驾驶时睡着，则明显属于醉驾行为；若由他人驾驶，自己虽未直接驾驶，但作为乘客也应意识到酒驾的危险性，并劝阻驾驶员不要酒后驾车。
三、其他相关因素
- 车辆位置：如果车辆停放在公共道路上，即使未驾驶，也可能因占用公共资源或影响交通秩序而受到处罚（如违反停车规定）。如果车辆停放在私人场所或非公共道路上，则通常不会受到此类处罚。但需注意，无论车辆停放在何处，只要驾驶员血液中酒精含量超标且存在驾驶行为或潜在驾驶风险，都可能构成醉驾。
- 酒精含量检测：如果交警发现有人在车内睡觉且怀疑其饮酒过量，可能会要求进行酒精含量检测。如果检测结果显示血液酒精含量超标，即使未驾驶，也可能面临其他与酒驾相关的处罚或教育措施（如暂扣驾驶证、罚款等）。
四、建议与警示
为避免不必要的法律风险，建议驾驶员在饮酒后不要启动车辆，也不要在车内进行任何可能被视为驾驶的行为（如转动钥匙、调整座椅等）。同时，应时刻注意自己的酒精摄入量，确保在完全清醒的状态下再行驾驶。如果确实需要在车内休息，应确保车辆处于完全停止状态，且发动机未启动。
综上所述，醉酒在车上睡觉是否构成醉驾需根据具体情况综合判断。一般情况下不构成醉驾，但在特定条件下仍有可能被认定为醉驾或存在醉驾嫌疑。因此，驾驶员应时刻保持警惕，遵守相关法律法规，确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。