私家车拉人车辆未被扣留，这一行为本身并不直接决定其是否违法，是否违法需根据具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
私家车拉人的合法性基础：
- 私家车作为非营运车辆，在一般情况下，其使用性质是用于个人或家庭出行，而非从事营运活动。若私家车用于拉人并收取费用，则可能涉嫌非法营运，这违反了相关交通运输管理法规。
- 若私家车拉人并未收取费用，而是出于朋友间的互助或家庭内部的出行需求，则通常不构成违法。
车辆未被扣留与违法性的关系：
- 车辆是否被扣留，并不是判断私家车拉人行为是否违法的直接依据。扣留车辆通常是交通管理部门在发现违法行为后，为了进一步调查或执行处罚而采取的措施。
- 即使车辆未被扣留，也不能说明私家车拉人的行为就是合法的。交通管理部门可能因各种原因（如证据不足、情节轻微等）未立即采取扣留措施，但这并不影响对违法行为的认定。
可能涉及的违法行为及后果：
- 若私家车拉人并收取费用，且未取得相应的营运资质，则可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关规定，非法营运者可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚。
- 若私家车拉人过程中存在超载、超速、酒驾等违法行为，则还可能面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、拘留等。
建议与注意事项：
- 对于私家车车主而言，应严格遵守相关法律法规，不要将私家车用于非法营运活动。若需拉人出行，应确保不收取费用或确保已取得相应的营运资质。
- 在出行过程中，应遵守交通规则，确保行车安全。避免超载、超速、酒驾等违法行为的发生。
- 若遇到交通管理部门检查或调查，应积极配合并提供相关证据和资料。如有异议或疑问，可及时咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助。
总结来说，私家车拉人车辆未被扣留并不直接决定其是否违法。是否违法需根据具体情况来判断，包括是否收取费用、是否取得营运资质、是否存在其他违法行为等。因此，建议私家车车主在拉人出行时严格遵守相关法律法规和交通规则，以确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。