在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院。以下是关于这两者的详细介绍：

1. 人民法院：

   • 性质：人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权。
   • 职责：负责审理各类案件，包括刑事案件、民事案件和行政案件，通过审判活动惩办犯罪分子，解决民事和行政纠纷，保护当事人的合法权益，维护社会秩序和公平正义。
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第一百二十八条明确规定：“中华人民共和国人民法院是国家的审判机关。”

2. 人民检察院：

   • 性质：人民检察院是国家的法律监督机关，依法独立行使检察权。
   • 职责：对刑事诉讼活动进行法律监督，提起公诉，支持公益诉讼，确保法律统一正确实施。同时，还参与社会治理，通过提出检察建议等方式，促进法治建设和社会和谐。
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第一百三十四条规定：“中华人民共和国人民检察院是国家的法律监督机关。”

综上所述，人民法院和人民检察院作为我国司法机关的重要组成部分，各自承担着明确的职责和任务，共同维护着法律的尊严和权威，保障着人民群众的合法权益和社会秩序的稳定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。