结论：天黑行人蹲在机动车道上被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，可能涉及行人、驾驶员双方责任，甚至第三方因素。以下从不同角度详细分析：
一、行人责任角度
行人违法占道
根据《道路交通安全法》第六十一条，行人应在人行道内行走，无人行道时靠路边行走。若行人蹲在机动车道内，且无紧急避险等合法理由，属于违法行为。此时若发生事故，行人可能承担主要或全部责任。
例：行人因捡拾物品蹲在机动车道中央，驾驶员因视线受阻未及时避让，行人可能因违法占道被认定承担主要责任。
行人未尽注意义务
即使行人因特殊原因（如身体不适）临时蹲在机动车道，也需观察周围环境并采取警示措施（如开启手机闪光灯、挥手示意）。若未尽到合理注意义务，可能承担部分责任。
例：行人蹲在机动车道玩手机，未观察来车方向，驾驶员虽正常行驶但未及时制动，行人可能因疏忽被认定承担次要责任。
二、驾驶员责任角度
驾驶员未尽安全驾驶义务
根据《道路交通安全法》第二十二条，驾驶员需安全驾驶、文明驾驶，包括观察路况、控制车速、保持安全距离等。若驾驶员因超速、分心驾驶（如玩手机）、未开启车灯等导致未及时发现行人，可能承担主要或全部责任。
例：驾驶员夜间未开启车灯，以60km/h速度行驶（限速40km/h），未发现蹲在机动车道的行人，驾驶员可能因超速和未观察路况被认定承担主要责任。
驾驶员紧急避险不当
若驾驶员发现行人后采取避让措施不当（如急打方向导致侧翻、撞向其他车辆），可能因操作失误扩大事故后果，需承担相应责任。
例：驾驶员发现行人后急打方向，导致车辆侧翻并撞伤行人，驾驶员可能因避险不当被认定承担部分责任。
三、第三方因素角度
道路设计或维护缺陷
若事故路段存在照明不足、无警示标志、机动车道与人行道未隔离等缺陷，可能减轻行人或驾驶员责任，由道路管理方承担部分责任。
例：事故路段路灯损坏，行人因视线不清误入机动车道，驾驶员因未开启远光灯未及时发现行人，道路管理方可能因照明不足被认定承担次要责任。
第三方车辆或障碍物干扰
若事故因其他车辆违规变道、抛洒物品等导致驾驶员视线受阻或操作受限，可能由第三方承担部分责任。
例：前方车辆突然变道，驾驶员为避让急刹车，导致后方车辆撞上蹲在机动车道的行人，前方车辆可能因违规变道被认定承担部分责任。
四、责任划分原则
过错比例原则
根据《民法典》第一千二百零八条，机动车与行人发生交通事故，有证据证明行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任。
公式：驾驶员赔偿金额 = 总损失 × (1 - 行人过错比例) × 驾驶员过错比例（若驾驶员有过错）。
例：总损失100万元，行人过错比例60%，驾驶员过错比例40%，则驾驶员赔偿金额 = 100万 × (1 - 60%) × 40% = 16万元。
举证责任分配
行人需证明驾驶员存在过错（如超速、未观察路况），驾驶员需证明行人存在过错（如违法占道、未尽注意义务）。若双方均无法充分举证，可能按公平原则分担责任。
五、建议与后续行动
立即报警并保护现场
发生事故后，驾驶员应立即停车、开启危险报警闪光灯、设置警示标志，并报警。行人若受伤，应尽快就医并保留医疗记录。
收集证据
双方应收集现场照片、视频、证人证言、行车记录仪数据等证据，以便后续责任认定。
协商或诉讼
若双方对责任划分无异议，可协商赔偿；若协商不成，可通过诉讼解决。建议委托专业律师介入，以维护自身权益。
总结：天黑行人蹲在机动车道上被撞，责任划分需综合行人是否违法占道、是否尽到注意义务，驾驶员是否安全驾驶、是否及时避让，以及道路设计、第三方因素等。建议根据具体情况咨询专业律师，以准确认定责任并维护权益。