针对您提出的邻居在您家大门口旁边靠窗户的公共场地长期停放自行车的问题，这确实是一个涉及公共区域使用和相邻权的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。公共区域，如您所描述的大门口旁边靠窗户的场地，属于全体业主共有，单个业主无权私自占用。因此，邻居长期在此停放自行车，确实侵犯了您和其他业主的共有权。
针对这种情况，您可以采取以下措施来解决问题：
与邻居沟通：
- 您可以尝试与邻居进行友好的沟通，说明他们占用的公区已经影响到您和家人的生活，请求他们清理自行车。
- 在沟通时，请保持冷静和理智，避免争吵和冲突，以寻求和平解决的方式。
联系物业或相关部门：
- 如果沟通无果，您可以联系物业或相关部门（如社区居委会、业委会、当地住建部门、城管局或街道办等），向他们反映邻居占用公区的情况。
- 您可能需要准备相关证据，如照片、录音等，以证明邻居占用了公区并影响了您的生活。
- 物业或相关部门有权依据管理规约或相关法律法规进行劝阻、制止，并协调处理此类问题。
采取法律行动：
- 如果邻居的行为违反了相关法律或规定，且经过上述措施仍未能解决问题，您可以考虑采取法律行动。
- 您可以向法院提起民事诉讼，要求邻居停止侵害、排除妨碍、恢复原状等。
- 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的结果。
注意保护自己的权益：
- 在整个过程中，请务必保持冷静和理智，避免情绪化的行为。
- 同时，也要注意保护自己的权益和合法利益，尽可能寻求专业帮助来解决问题。
综上所述，邻居在您家大门口旁边靠窗户的公共场地长期停放自行车是侵犯共有权的行为。您可以通过与邻居沟通、联系物业或相关部门、采取法律行动等方式来解决问题。无论采取哪种措施，都请保持冷静和理智，并寻求专业帮助以确保自己的权益得到保护。希望这些建议能对您有所帮助。