不可以私自拿着老公和孩子的牙刷做亲子鉴定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律角度：

   • 隐私权保护：根据我国相关法律规定，每个人都享有隐私权，包括个人身体隐私和基因信息隐私。私自拿取他人牙刷进行亲子鉴定，可能侵犯了他人的隐私权，尤其是如果未经被鉴定人同意，这种行为可能构成侵权。
   • 鉴定程序合法性：亲子鉴定通常需要在合法的鉴定机构进行，并遵循严格的鉴定程序。私自进行亲子鉴定，不仅可能无法保证鉴定结果的准确性，还可能因程序不合法而导致鉴定结果不被法律认可。

2. 伦理角度：

   • 家庭关系：私自进行亲子鉴定可能破坏家庭成员之间的信任和关系。如果鉴定结果不如预期，可能引发家庭矛盾，甚至导致家庭破裂。
   • 孩子心理：对于孩子而言，未经其同意进行亲子鉴定可能对其心理造成负面影响，尤其是如果孩子已经对家庭关系有所认知，这种行为可能让孩子感到困惑、不安或受伤。

3. 实际操作角度：

   • 鉴定准确性：虽然牙刷上可能残留有口腔细胞，但这些细胞的数量和质量可能不足以进行准确的亲子鉴定。此外，如果牙刷被多人使用或存放时间过长，还可能受到污染，进一步影响鉴定结果的准确性。
   • 法律后果：如果私自进行亲子鉴定并因此引发法律纠纷，如隐私权侵权诉讼，您可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。

建议：

• 如果您对亲子关系存在疑问或需要确认，建议与家庭成员进行坦诚沟通，并共同决定是否进行亲子鉴定。
• 如果决定进行亲子鉴定，应选择合法的鉴定机构，并遵循严格的鉴定程序，以确保鉴定结果的准确性和合法性。
• 在整个过程中，应尊重家庭成员的隐私权和感受，避免因鉴定行为而引发不必要的家庭矛盾。

如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。