持刀顶着被害人后背要求拿钱出来，这一行为通常构成抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：

一、抢劫罪的构成要件

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过抢劫行为获取他人财物。
2. 客观方面：行为人必须实施了使用暴力、胁迫或其他方法的行为，这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 客体方面：抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

二、具体行为分析

在你所描述的场景中，持刀顶着被害人后背要求拿钱出来，这一行为明显符合抢劫罪的构成要件：

1. 暴力或胁迫手段：持刀顶着被害人后背，这是一种明显的胁迫手段，足以使被害人产生恐惧心理，担心自身安全受到威胁。
2. 非法占有目的：行为人要求被害人拿出钱来，显然具有非法占有的目的。
3. 侵犯客体：该行为既侵犯了被害人的财物所有权，也侵犯了被害人的人身权利。

三、法律后果

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的刑罚根据情节的严重程度有所不同。一般来说，抢劫罪的刑罚包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并可能并处罚金或没收财产。具体刑罚的确定，会综合考虑犯罪情节、犯罪手段、犯罪后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素。

四、特殊情况考虑

虽然上述分析主要基于抢劫罪的构成要件和一般法律后果，但也需要考虑一些特殊情况：

1. 犯罪未遂：如果行为人由于意志以外的原因未能成功抢劫到财物，可能构成抢劫未遂。根据法律规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
2. 量刑情节：在量刑时，法院还会考虑犯罪嫌疑人的年龄、是否初犯、是否有自首或立功表现等情节，这些情节可能对最终刑罚产生影响。

总结来说，持刀顶着被害人后背要求拿钱出来，这一行为通常构成抢劫罪。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。