在我国法律体系中，并没有直接规定小孩多大可以完全自主选择父母，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女在八周岁以上时，其关于抚养权的意愿会被法院作为重要参考因素。以下是对此问题的详细解答：
八周岁以上子女的意愿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款，离婚后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，当子女年满八周岁时，他们有权表达自己的抚养意愿，且这一意愿在法院判决抚养权归属时会被作为重要参考。但请注意，这并不意味着孩子的意愿是决定性的，法院仍会全面评估各种因素以确保孩子的最佳利益。
两周岁以下子女的抚养原则：
- 对于两周岁以下的子女，由于他们尚年幼，缺乏独立生活能力，因此法律倾向于由母亲直接抚养，除非存在特殊情况（如母亲有严重疾病、不尽抚养义务等）。
两周岁以上至八周岁以下子女的抚养权判定：
- 在这个年龄段，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，法院将综合考虑双方的具体情况，包括经济状况、生活环境、教育能力等因素，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。虽然子女本身没有直接选择抚养权的权利，但他们的实际需求和利益是法院判决的重要考量因素。
法院判决的综合考量因素：
- 子女意愿：虽然八周岁以上子女的意愿被尊重，但并非唯一决定因素。
- 经济条件：包括父母的收入、财产状况等，以确保孩子能获得稳定的生活和教育支持。
- 生活环境：考察父母提供的生活环境是否有利于孩子的健康成长。
- 教育能力：评估父母的教育背景、教育理念及实际教育能力。
- 其他因素：如孩子的身心健康、与父母的情感联系等。
特殊情况的说明：
- 如果孩子的选择会对自己的身心健康产生明显的不利影响，法院可能不会完全采纳孩子的意愿。
- 在某些地区或特定情境下，可能存在与八周岁这一标准略有差异的规定或做法。因此，在具体案件中，需要综合考虑各种因素。
总结与建议：
孩子在八周岁以上时，在法律上有权表达自己对抚养人的选择意愿，并且这一意愿应当被法院所尊重。然而，法院在判决抚养权时，会综合考虑多方面因素，以确保判决结果符合孩子的最佳利益。如果您面临抚养权纠纷或相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。