结论：在警察在场的情况下踢别人一脚，是否会被抓取决于多种因素，包括行为的性质、后果以及警察的判断等。以下从不同角度进行分析：
行为性质与后果：
- 轻微行为：如果踢人的行为较为轻微，没有造成明显的身体伤害或财产损失，且情节显著轻微、危害不大，那么根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能不会构成犯罪，但可能会受到行政处罚，如警告、罚款或拘留等。不过，在警察在场的情况下，这种行为很可能被视为扰乱公共秩序或妨碍公务，从而受到更严厉的处理。
- 严重行为：如果踢人的行为造成了他人身体伤害（如轻伤或重伤）或财产损失，且情节严重，那么可能构成故意伤害罪或寻衅滋事罪等刑事犯罪。在这种情况下，警察有权立即采取强制措施，包括逮捕或拘留，以维护社会秩序和保护公民的人身安全。
警察的判断与处置：
- 现场判断：警察在现场会根据行为的性质、后果以及当事人的态度等因素进行综合判断。如果警察认为踢人行为构成违法或犯罪，且有必要立即采取措施以防止事态扩大或保护他人安全，那么他们有权当场采取强制措施。
- 后续处理：即使警察在现场没有立即采取逮捕或拘留等强制措施，他们也可能将案件移交至相关部门进行进一步调查和处理。如果调查结果显示踢人行为确实构成违法或犯罪，那么当事人可能会面临相应的法律责任。
法律建议：
- 遵守法律：无论在何种情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严。避免使用暴力或威胁手段解决问题，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
- 配合执法：如果警察在场并要求你配合调查或接受处理，应积极配合并如实陈述事实。不要试图逃避或抗拒执法，以免加重自己的法律责任。
- 寻求法律帮助：如果你认为自己的权益受到侵害或面临不公正的待遇，可以寻求法律帮助并咨询专业律师的意见。律师将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结与启示：在警察在场的情况下踢别人一脚是一种不理智且可能违法的行为。无论行为的性质如何，都应尊重法律和他人的权利。如果面临类似情况，建议保持冷静并寻求合法途径解决问题。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。