串通招投标罪立案后，一般情况下不能随意撤销，但在特定法定情形下可以撤销案件。具体分析如下：

1. 法定撤销情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，立案后撤销案件需符合以下情形之一：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：若串通招投标行为未达到刑事立案标准（如未造成重大损失或严重社会影响），或行为性质属于行政违法而非犯罪，可撤销案件。
• 犯罪已过追诉时效期限：若自犯罪行为终了之日起超过法定追诉时效（最高人民检察院、公安部《关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（二）》中规定，串通投标罪的追诉时效为五年），可撤销案件。
• 经特赦令免除刑罚：若行为人符合国家特赦条件并获特赦，可撤销案件。
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉：串通招投标罪不属于告诉才处理的犯罪，此情形不适用。
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若行为人在立案后死亡，可撤销案件。
• 其他法律规定免予追究刑事责任：如行为人具有重大立功表现等特殊情形，需结合具体证据判断。

1. 撤销案件的程序要求

• 侦查阶段：公安机关需经县级以上公安机关负责人批准，制作《撤销案件决定书》，并通知原犯罪嫌疑人及其所在单位、家属。
• 审查起诉阶段：若案件已移送检察院审查起诉，检察院可要求公安机关补充侦查或自行侦查；若认为证据不足或符合撤销条件，可作出不起诉决定。
• 审判阶段：若案件已进入法院审理阶段，法院经审查认为不符合起诉条件或证据不足，可裁定终止审理或宣告无罪。

1. 实务建议

• 主动配合调查：若行为人认为自身行为不构成犯罪或存在法定撤销情形，应积极配合公安机关调查，提供相关证据（如招投标文件、合同、损失证明等）。
• 申请法律监督：若公安机关未依法撤销案件，行为人可向检察院申请立案监督，要求检察院审查公安机关的立案或撤案决定是否合法。
• 注意时效与证据：若涉及追诉时效问题，需核实犯罪行为终了时间；若涉及证据不足，需及时收集或固定证据（如证人证言、鉴定意见等）。

温馨提示：串通招投标罪的立案与撤销涉及复杂的法律程序和证据审查，建议行为人或家属在案件处理过程中及时咨询专业律师，以确保合法权益得到保障。如有具体案件问题，可直接向我咨询。