若公司实缴期限到了但因债务问题无法缴纳出资，可采取以下措施应对：

1. 与股东协商延期或分期缴纳
   根据《公司法》及相关司法解释，股东可与其他股东协商一致，通过修改公司章程或签署补充协议的方式，延长出资期限或调整缴纳节奏。此方式需确保程序合法（如召开股东会并形成有效决议），避免因程序瑕疵导致决议无效。若公司已陷入严重债务危机，需谨慎评估延期是否会损害债权人利益，否则可能面临债权人主张加速到期（即要求股东提前缴纳出资）的风险。

2. 以非货币财产出资替代现金出资
   若股东缺乏现金但拥有其他可依法评估作价的财产（如知识产权、实物、土地使用权等），可与公司协商以非货币财产完成实缴。需注意：

   • 非货币财产需经全体股东一致同意，并办理财产权转移手续（如过户登记）；
     
   • 财产价值需经专业机构评估，避免高估或低估导致出资不实；
     
   • 若财产存在权利瑕疵（如抵押、查封），需先解除瑕疵后再出资，否则可能构成出资瑕疵，需对其他股东或债权人承担赔偿责任。

3. 转让股权或引入新投资者
   若股东无力继续出资，可考虑将部分或全部股权转让给其他股东或第三方，由受让方承担出资义务。需注意：

   • 股权转让需遵循公司章程约定的优先购买权程序；
     
   • 若公司已资不抵债，股权价值可能大幅缩水，甚至无人愿意受让；
     
   • 转让后需及时办理工商变更登记，避免因未登记导致股权转让无效。
     若公司仍有发展潜力，也可通过增资扩股引入新投资者，由新投资者完成实缴，但需现有股东放弃优先认购权或按比例增资。

4. 申请公司破产或重整（极端情况）
   若公司已无法清偿到期债务且明显缺乏清偿能力，股东可依据《企业破产法》申请公司破产或重整。在破产程序中：

   • 若公司进入破产清算，股东未缴纳的出资将作为破产财产，由管理人追缴；
     
   • 若公司进入重整，股东可能需在重整计划中承诺新的出资安排（如延长缴纳期限、增加出资额等），以换取公司继续经营的机会。
     此方式需谨慎评估公司是否具备重整价值，否则可能面临破产清算导致股东权益归零的风险。

风险提示：若股东未依法履行出资义务，可能面临以下法律后果：

• 对其他股东承担违约责任（如赔偿因出资不足导致的损失）；
  
• 对公司债权人承担补充赔偿责任（即在未出资范围内对公司债务不能清偿的部分承担连带责任）；
  
• 若存在抽逃出资、虚假出资等行为，还可能面临行政处罚（如罚款）甚至刑事责任（如虚报注册资本罪、抽逃出资罪）。

建议：若公司已出现实缴困难，建议尽早与股东、债权人沟通，通过协商或法律程序寻求解决方案，避免问题恶化。如有具体问题，可直接向我咨询。