结论：将已抵押给朋友的车又骑回来的行为是否违法，需根据具体情况判断，若未经抵押权人（即您的朋友）同意，私自骑回抵押车辆，可能构成违法行为，甚至可能涉及刑事犯罪。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押权的法律性质
抵押权是一种担保物权，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人（即您的朋友）在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，在抵押期间，抵押物（即您的车辆）的使用权、收益权等可能受到一定限制，尤其是当抵押权人要求占有抵押物时，抵押人（即您）应予以配合。
二、私自骑回抵押车辆的法律后果
民事责任：
- 若您未经抵押权人同意，私自骑回抵押车辆，可能构成对抵押权人权益的侵害。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能要求您承担因车辆被骑回而产生的损失，如车辆折旧、使用费用等。
- 在极端情况下，如果抵押权人因此遭受了其他经济损失（如因无法及时行使抵押权而导致的资金损失），您也可能需要承担相应的赔偿责任。
刑事责任：
- 如果您的行为情节严重，如多次私自骑回、拒不返还车辆、造成抵押权人重大损失等，可能构成《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪或其他相关犯罪。虽然一般情况下，抵押人私自骑回自己的抵押车辆不直接等同于盗窃，但在特定情境下（如抵押权人已合法占有车辆，且抵押人采用秘密手段取回），可能被认定为盗窃行为。
- 此外，如果您的行为被认定为拒不执行判决、裁定罪（假设抵押权人已通过法律途径获得对车辆的执行权），您也可能面临刑事处罚。不过，这一情形需要满足特定的法律条件，如存在有效的判决或裁定、您有能力执行而拒不执行等。
三、建议与措施
与抵押权人协商：
- 如果您确实需要使用车辆，建议与抵押权人（即您的朋友）进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以约定在特定时间内使用车辆，并支付一定的使用费用或提供其他担保。
遵守法律程序：
- 如果抵押权人已通过法律途径主张权利（如申请法院查封、扣押车辆），您应遵守法律程序，配合法院的执行工作。切勿私自采取行动，以免加重法律责任。
寻求法律帮助：
- 如果您对抵押权人的行为或法律程序有疑问或不满，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自己的合法权益。
最后，抵押车辆的使用和处置需严格遵守法律规定和抵押合同的约定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。