核心结论：三轮车撞上货车的赔偿问题，需根据事故责任划分、车辆保险情况及实际损失等多方面因素综合确定，以下分情况说明：

1. 事故责任划分

   • 若三轮车驾驶人存在过错（如闯红灯、逆行、未保持安全距离等），需承担主要或全部责任，赔偿货车车辆损失、货物损失及货车驾驶人的人身损害（如有）。
     
   • 若货车驾驶人存在过错（如超载、违规停车、未及时避让等），需按过错比例分担责任，赔偿三轮车方的车辆损失及人身损害。
     
   • 若双方均有过错，按《道路交通安全法》第七十六条，按过错比例分担赔偿责任（如三七开、五五开等）。
     
   • 若因第三方原因（如道路设计缺陷、信号灯故障）导致事故，可追加第三方为共同被告，要求其承担相应责任。

2. 车辆保险情况

   • 三轮车方：若三轮车投保了交强险或商业险（如非机动车第三者责任险），保险公司需在保额范围内先行赔付货车方的损失；不足部分由三轮车驾驶人自行承担。
     
   • 货车方：若货车投保了交强险和商业三者险，保险公司需在保额范围内赔付三轮车方的损失（包括车辆维修费、医疗费等）；不足部分由货车驾驶人或车主承担。
     
   • 无保险情况：若任何一方未投保，需由责任方自行承担全部赔偿责任，可能面临强制执行风险。

3. 实际损失认定

   • 车辆损失：需提供维修发票、定损报告等证据，证明车辆维修费用合理性。
     
   • 人身损害：若有人员受伤，需提供医疗费发票、病历、误工证明等，主张医疗费、护理费、误工费等赔偿。
     
   • 货物损失：货车方需证明货物价值（如购货发票、运输合同），要求责任方赔偿货物毁损或灭失的损失。

4. 特殊情形处理

   • 三轮车是否属于机动车：若三轮车被鉴定为机动车（如时速超过25km/h、整备质量超过40kg），但未投保交强险，需在交强险限额内（财产损失2000元、医疗费1.8万元）先行赔偿，超出部分按责任比例分担。
     
   • 逃逸或故意行为：若一方逃逸或故意造成事故，需承担全部责任，且保险公司可能拒赔，由责任方自行承担全部损失。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例；
   
2. 收集证据（如现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等）；
   
3. 联系保险公司报案，按流程申请理赔；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，要求责任方赔偿损失。
   

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供详细解答。