轿车拉越野摩托车上高速是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若轿车通过合法牵引装置牵引越野摩托车，且符合相关规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条，小型载客汽车在牵引挂车时，需确保挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置符合国家标准，且小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。若越野摩托车作为被牵引物，其总质量（包括摩托车本身及牵引装置等）未超过700千克，且牵引装置合法、安全，那么轿车牵引越野摩托车上高速在法律上是允许的。但需注意，不同地区可能对此有更为具体的规定或限制，如某些地区可能禁止任何形式的机动车牵引上高速，因此在实际操作前，建议先了解并遵守当地的具体规定。

2. 若轿车未通过合法牵引装置牵引越野摩托车，或不符合相关规定：

   • 如果轿车未使用合法的牵引装置，或者牵引的越野摩托车总质量超过700千克，或者牵引装置存在安全隐患（如灯光信号不全、制动失效等），那么这种行为就违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。在这种情况下，轿车牵引越野摩托车上高速是违法的，可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。

法律建议：

• 在决定轿车牵引越野摩托车上高速前，务必确保牵引装置合法、安全，且越野摩托车的总质量（包括牵引装置等）未超过700千克。
• 提前了解并遵守当地的具体规定和限制，以避免不必要的法律风险和处罚。
• 如果对相关规定存在疑问或不确定，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确、权威的法律意见。

可能法律后果：

• 若违反相关规定牵引越野摩托车上高速，可能会面临交通管理部门的罚款、扣分等处罚。
• 在严重情况下，如因牵引不当导致交通事故，还可能承担相应的民事赔偿责任或刑事责任。

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