劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况判断，结论如下：
- 已享受基本养老保险待遇：若劳动者达到退休年龄且已开始享受基本养老保险待遇，此时劳动合同依法终止，公司辞退员工无需支付经济补偿。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，即劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止，且该法第四十六条未将此情形列入用人单位应支付经济补偿的范围。
- 未享受基本养老保险待遇：对于虽达到法定退休年龄但因养老保险累计缴费年限不足等原因无法享受基本养老保险待遇的劳动者，情况则相对复杂，存在不同观点：
- 无需支付经济补偿：部分地区依据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，认为劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同自然终止，用人单位无需支付经济补偿。
- 需要支付经济补偿：也有部分地区认为，该条例赋予的是用人单位终止劳动合同的权利，而非义务。若用人单位继续履行劳动合同后又辞退劳动者，可能需按《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定支付经济补偿，特别是当用人单位依据该法第四十条、第四十一条等规定解除劳动合同时。例如，若劳动者因患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同的，需支付经济补偿。
- 劳动合同特别约定：如果劳动合同中有特别约定，如退休后继续聘用并支付经济补偿，那么用人单位在辞退时就应按照合同约定来履行。
- 违法辞退：无论劳动者是否享受基本养老保险待遇，如果用人单位没有合法理由就解雇了已达到退休年龄的员工，员工均有权要求经济赔偿。这种情况下，用人单位的行为构成违法辞退，应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿的计算标准为按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
建议：
- 查阅劳动合同：劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
- 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 申请仲裁或诉讼：若协商无果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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