结论前置：冲到了斑马线上停了下来，行人走后继续行驶，这一行为是否算违章，需根据具体情况来判断，主要看是否违反了礼让行人的规定以及是否造成了交通影响。

详细分析：

1. 礼让行人的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这意味着，当车辆行驶至斑马线前，如果发现有行人正在通过，车辆应当停车等待行人通过后再继续行驶。
   • 如果车辆冲到了斑马线上停了下来，但这一行为并未给行人留出足够的通过时间和空间，或者车辆在行人通过时仍有前进的意图或动作，那么这种行为很可能被视为未礼让行人，从而构成违章。

2. 交通影响与安全性：

   • 除了礼让行人的规定外，车辆的行为还需考虑对交通的影响和安全性。如果车辆冲到斑马线上停车，导致交通拥堵或影响其他车辆和行人的正常通行，那么这种行为也可能被视为违章。
   • 相反，如果车辆因特殊原因（如前方突发情况、交通拥堵等）不得不短暂停在斑马线上，且未影响行人和其他车辆的通行，同时驾驶员也采取了必要的警示措施（如开启双闪灯等），那么这种行为可能不会被视为违章。

3. 具体情境下的判断：

   • 无交通信号灯的斑马线：在没有交通信号灯的斑马线上，车辆更应严格遵守礼让行人的规定。如果车辆冲到斑马线上停车，且未给行人留出足够的通过时间和空间，那么这种行为很可能被视为违章。
   • 有交通信号灯的斑马线：在有交通信号灯的斑马线上，车辆需根据信号灯的指示行驶。如果车辆在绿灯时冲到斑马线上停车，但行人也在绿灯时通过，且车辆未给行人留出足够的通过时间和空间，那么这种行为同样可能被视为违章。如果车辆在红灯时冲到斑马线上停车（虽然这种情况较为少见且危险），则无疑构成违章。

法律建议：

• 作为驾驶员，应严格遵守交通法规，特别是在斑马线前要礼让行人，确保行车安全。
• 如果因特殊原因不得不短暂停在斑马线上，应尽快驶离，并为行人提供便利。同时，可以开启双闪灯等警示措施，以提醒其他车辆和行人注意。
• 如果对交通违章行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。