结论：车贷逾期后车辆被半夜拖走且未通知您，这一行为可能涉及违法，您有权采取相应措施维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、贷款合同中的约定
合同条款审查：
- 首先，您需要仔细审查与贷款机构签订的车贷合同，特别是关于逾期还款和车辆处置的条款。合同中通常会明确约定在何种情况下贷款机构有权采取何种措施，包括拖车等。
- 如果合同中明确规定了逾期还款后贷款机构有权在未通知的情况下拖走车辆，那么这一行为在合同层面可能并不违法。但即便如此，贷款机构的行为也应遵循公平、合理和诚信的原则，不得过度侵害您的合法权益。
合同条款的合法性：
- 即使合同中有相关约定，如果该条款违反了法律法规的强制性规定或公序良俗，那么该条款可能被视为无效。例如，如果合同中的拖车条款过于苛刻，严重损害了您的合法权益，那么该条款可能不受法律保护。
二、贷款机构的行为是否合法
通知义务：
- 在大多数情况下，贷款机构在采取拖车等强制措施前，应当履行通知义务，告知您逾期还款的情况以及可能面临的后果。如果贷款机构未履行通知义务而直接拖走车辆，这一行为可能构成违法。
- 您可以要求贷款机构提供拖车的合法依据，包括合同条款、相关法律法规等。如果贷款机构无法提供合法依据，那么其行为可能构成侵权。
拖车行为的合理性：
- 即使贷款机构有权拖车，其拖车行为也应遵循合理、必要的原则。例如，拖车时间、地点、方式等应合理，不得过度侵害您的合法权益。如果贷款机构在半夜拖车，且未采取适当措施确保车辆安全或未通知您，这一行为可能被视为不合理。
三、您的权益保护措施
与贷款机构协商：
- 您首先可以尝试与贷款机构进行协商，要求其说明拖车的原因、依据以及后续处理方案。在协商过程中，您可以提出自己的合理诉求，如要求贷款机构赔偿因拖车造成的损失、恢复车辆原状等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助。您可以向当地法律援助中心或律师协会咨询，了解自己的权益和可能的维权途径。在必要时，您可以委托律师代理您进行诉讼或仲裁等法律程序。
报警处理：
- 如果您认为贷款机构的行为构成违法或侵权，且协商和法律援助无法解决问题，您可以向当地公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并保护您的合法权益。
四、可能的法律后果
贷款机构承担民事责任：
- 如果贷款机构的行为被认定为违法或侵权，其可能需要承担民事责任，包括赔偿您的损失、恢复车辆原状等。
贷款机构面临行政处罚：
- 如果贷款机构的行为违反了相关法律法规的规定，其还可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性，并尽快采取行动维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。