在掉头车辆与直行车辆相撞的事故中，判定掉头车辆是否避让，主要依据路权原则、双方过错程度以及交通法规的具体规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 掉头车辆的责任判定：

   • 违规掉头：若掉头车辆在禁止掉头的路段（如设有“禁止掉头”标志或掉头信号灯为红色时）进行掉头，或与直行车辆发生碰撞时未让行，通常需承担主要甚至全部责任。这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于掉头车辆应遵守的规定，直接引发了事故。
   • 未确保安全掉头：即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。
   • 未遵守让行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆负全责。

2. 直行车辆的责任判定：

   • 超速行驶：若直行车辆存在超速行驶等违法行为，且这一行为对事故的发生起到了推动作用，直行车辆也需承担一定责任。责任比例会根据超速程度及事故具体细节综合确定。
   • 分心驾驶或严重违法：直行车辆若存在酒驾、毒驾、分心驾驶（如开车时使用手机）等严重违法行为，导致未能及时发现并避让掉头车辆，也将承担相应责任。即使掉头车辆有违规行为，直行车辆也不能因此免除其责任。
   • 违反交通信号或标志：如果直行车辆违反交通信号灯或让行标志规定，与依照规定正常掉头的车辆发生碰撞，直行车辆将承担全部责任。

3. 双方共同责任或特殊情况：

   • 在某些情况下，直行车辆和掉头车辆可能都存在过错，如双方均未注意观察路况、均存在超速等违法行为。此时，碰撞事故的责任将由双方共同承担，具体责任比例需根据实际情况进行判定。
   • 特殊情况下，如道路施工、障碍物等原因导致直行车辆不得不借用其他车道与掉头车辆发生碰撞时，责任判定需具体分析现场实际情况，考虑施工方是否设置明显警示标志、掉头车辆是否合理避让等因素。

4. 责任判定流程：

   • 现场勘查与调查：公安机关交通管理部门会通过现场勘查（包括车辆碰撞位置、刹车痕迹、车辆损坏情况等）和调查取证（询问双方当事人、调取监控视频等）来准确认定事故责任。
   • 交通事故认定书：根据勘查和调查结果，公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理交通事故的重要证据。
   • 后续处理：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

总结来说，在掉头车辆与直行车辆相撞的事故中，判定掉头车辆是否避让，需综合考虑双方行驶行为、路况、交通法规等多个因素。若掉头车辆存在违规掉头、未确保安全掉头或未遵守让行规定等行为，通常需承担主要或全部责任；若直行车辆存在超速行驶、分心驾驶或严重违法等行为，也可能承担相应责任。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规和路权原则，并由公安机关交通管理部门进行专业、公正的责任认定。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。