摩托车违规上高速发生事故，保险公司是否赔偿，需根据具体情况及保险合同条款来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险合同条款的约定：

   • 保险合同中通常会明确列出保险责任、责任免除等条款。若保险合同中明确约定，摩托车违规上高速属于责任免除范围，则保险公司在该情况下不会承担赔偿责任。
   • 反之，若保险合同中未将摩托车违规上高速列为责任免除事项，且事故符合保险责任的其他条件，则保险公司应按约定进行赔偿。

2. 违规行为的性质与影响：

   • 摩托车违规上高速通常指的是违反交通管理法规的行为，如未取得高速通行许可、超速行驶、不按规定车道行驶等。这些违规行为本身会增加事故发生的风险。
   • 保险公司可能会考虑违规行为的性质及其对事故发生的影响。如果违规行为是导致事故发生的直接原因，保险公司可能会依据保险合同的约定拒绝赔偿或减少赔偿金额。

3. 法律与监管要求：

   • 根据相关法律法规及监管要求，保险公司应依法合规经营，严格按照保险合同的约定履行赔偿义务。
   • 同时，监管部门也会对保险公司的理赔行为进行监督，确保其公正、合理地处理赔偿事宜。

4. 建议与注意事项：

   • 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、责任免除等内容。
   • 发生事故后，应及时向保险公司报案，并提供相关证据材料以便保险公司进行理赔审核。
   • 若对保险公司的理赔决定有异议，可依法申请仲裁或提起诉讼以维护自身权益。

综上所述，摩托车违规上高速发生事故后，保险公司是否赔偿需根据保险合同的具体条款及事故情况来确定。建议您在购买保险时充分了解保险条款内容，并在发生事故后及时与保险公司沟通协商理赔事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。