结论：您描述的行为，在大多数情况下，会被认定为入户盗窃。下面我将从法律定义、构成要件以及可能的法律后果等角度，为您详细分析这一问题。
一、法律定义与构成要件
入户盗窃的定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，入户盗窃是指非法进入他人住宅，并实施盗窃的行为。这里的“入户”指的是非法进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等。
构成要件：
- 非法进入：行为人未经允许或未经合法程序进入他人住宅。
- 实施盗窃：在住宅内窃取他人财物。
二、针对您描述的具体行为分析
非法进入：
- 您提到“去朋友家借钱发现朋友不在家”，若您未经朋友允许或未通过合法方式（如朋友事先告知的备用钥匙等）进入其住宅，则构成非法进入。
实施盗窃：
- 您在朋友家中“将朋友家财物偷走”，这明显符合实施盗窃的行为特征。
三、可能的法律后果
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，入户盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
量刑因素：
- 在量刑时，法院会考虑盗窃的数额、次数、手段、是否造成严重后果等因素。入户盗窃作为盗窃的一种特殊形式，通常会被视为情节较为严重，从而可能面临更重的刑罚。
四、特殊情况与辩护角度
特殊情况：
- 如果您能证明您进入朋友家是出于紧急情况（如朋友突发疾病需要救助，且您无法联系到其他救助人员），且盗窃行为是在这种紧急情况下为了救助朋友而不得已为之，那么可能构成紧急避险或无罪辩护的情节。但这种情况非常罕见，且需要充分的证据支持。
辩护角度：
- 在辩护时，您可以尝试从盗窃数额较小、初犯偶犯、认罪态度好、积极退赃等角度进行辩护，以争取从轻或减轻处罚。
总结与建议：
您描述的行为在大多数情况下会被认定为入户盗窃，并可能面临相应的刑事责任。如果您或您身边的人涉及此类问题，我建议您尽快向专业律师咨询，以便更准确地了解法律后果，并制定合适的辩护策略。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。