结论：母公司指定子公司收款是否构成拒执罪转移、隐匿财产的情形，需根据具体事实和证据来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、构成拒执罪转移、隐匿财产的情形需满足的条件
根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，构成拒不执行判决、裁定罪。其中，转移、隐匿财产是拒不执行判决、裁定罪的一种常见情形。要构成此情形，通常需要满足以下条件：
- 存在有效的判决或裁定：即行为人必须是对人民法院已经发生法律效力的判决、裁定有能力执行而拒不执行。
- 有能力执行而拒不执行：行为人必须具备执行判决、裁定的能力，但故意不履行。
- 转移、隐匿财产：行为人通过转移、隐匿等方式，使人民法院无法执行其财产，从而逃避执行义务。
二、母公司指定子公司收款是否构成转移、隐匿财产的分析
若母公司正常指定，无逃避执行意图：
- 如果母公司指定子公司收款是基于正常的业务安排或财务管理需要，且没有逃避执行人民法院判决、裁定的意图，那么这种行为通常不构成转移、隐匿财产。
- 在这种情况下，母公司仍然具备执行判决、裁定的能力，且没有故意隐藏或转移财产以逃避执行。
若母公司故意指定，以逃避执行：
- 如果母公司明知存在人民法院的判决或裁定，且有能力执行，但故意通过指定子公司收款的方式，将财产转移至子公司名下，以逃避执行义务，那么这种行为可能构成转移、隐匿财产。
- 在这种情况下，母公司的行为符合拒不执行判决、裁定罪中转移、隐匿财产的情形，可能面临刑事处罚。
三、法律建议与风险提示
对于母公司：
- 在指定子公司收款时，应确保该行为基于正常的业务安排或财务管理需要，且没有逃避执行人民法院判决、裁定的意图。
- 如果存在人民法院的判决或裁定，且有能力执行，应积极履行执行义务，避免构成拒不执行判决、裁定罪。
对于债权人：
- 如果发现母公司存在通过指定子公司收款以逃避执行的行为，应及时向人民法院提供相关证据，申请强制执行或采取其他法律措施。
- 在必要时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，判断母公司指定子公司收款是否构成拒执罪转移、隐匿财产的情形，需要综合考虑多种因素，如母公司与子公司的关系、收款的具体原因和目的、是否存在逃避执行的意图等。因此，在遇到类似情况时，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断和处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。