在有交通灯的路口，左拐车辆未完成转弯时撞上直行车辆，责任判定需根据具体情况来综合分析，但通常情况下，若左拐车辆未遵循交通信号灯指示或未让行直行车辆，其可能需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
左拐车辆全责的情况：
- 未按交通信号灯指示行驶：若左拐车辆在红灯时强行左拐，而直行车辆在绿灯时正常行驶，左拐车辆因违反交通信号灯指示通行，通常需承担事故的全部责任。
- 未让行直行车辆：即使交通信号灯为绿灯，左拐车辆也需确保安全后转弯，让直行车辆先行。若左拐车辆未遵守此规定，导致与直行车辆发生碰撞，左拐车辆一般需承担事故的主要或全部责任。
直行车辆全责或主责的情况：
- 直行车辆存在严重违法行为：如直行车辆在行驶过程中有超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯等严重违法行为，并且这些行为是导致事故发生的主要原因，即使左拐车辆正常左拐，直行车辆也可能需承担主要甚至全部责任。
- 直行车辆未注意路况：若左拐车辆已经开始转弯，且行驶行为合法，而直行车辆因未注意到路况或未保持安全车距而撞上左拐车辆，此时直行车辆可能需要承担一定责任。
双方同等责任的情况：
- 若双方都存在过错行为，如左拐车辆未完全让行，同时直行车辆也存在超速等违规行为，有可能被认定为双方负同等责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据综合判定。
责任判定依据与程序：
- 最终的责任认定由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况以及相关的交通法规来确定，并会出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
- 当事人对交通事故责任认定书不服的，可在规定时间内向其上一级公安交管部门提出书面复核申请。
建议：
- 在发生此类事故时，双方应保持冷静，立即停车并保护现场，确保不破坏相关证据。
- 迅速拨打报警电话，等待交警到场进行勘查和调查。同时通知保险公司以便后续理赔事宜。
- 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 根据交警出具的交通事故责任认定书来确定各自责任，并依法承担相应的赔偿责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。