结论前置：自驾车出险对方主要责任且自己有全险的情况下，一般不需要自己掏钱，但存在一些特殊情况可能需要承担部分费用。以下分情况详细说明：
- 对方保险足够赔偿且无特殊情形
- 当对方为主要责任方，且其购买的交强险和商业三者险的保额足够赔偿您因事故产生的全部合理损失时，比如车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、财产损失等，那么您不需要自己掏钱。对方的保险公司会按照责任比例，在保险责任范围内对您进行全额赔偿。例如，事故造成您的车辆维修费用为 5000 元，对方交强险财产损失赔偿限额为 2000 元，商业三者险保额足够覆盖剩余的 3000 元，那么对方保险公司就会将这 5000 元全部赔偿给您，您无需自行承担费用。
- 对方保险保额不足
- 如果对方虽然承担主要责任，但其购买的保险保额不足以赔偿您的全部损失，那么超出对方保险赔偿限额的部分，按照事故责任比例，您可能需要自己承担一部分。比如，事故造成您的车辆维修费用为 10000 元，对方交强险财产损失赔偿限额为 2000 元，商业三者险保额只有 3000 元，那么对方保险公司总共只能赔偿您 5000 元（2000 + 3000）。剩余的 5000 元，因为对方是主要责任，假设责任比例为 70%，您是次要责任，责任比例为 30%，那么对方需要承担 3500 元（5000×70%），若对方无力赔偿这部分，而您自己有全险中的车损险，您可以通过车损险来理赔这部分损失中您本应承担之外对方无力赔偿的部分（具体要看保险条款约定）；但如果车损险也无法完全覆盖或者您没有购买相关附加险等特殊情况，您可能就需要自己承担一部分费用了。
- 存在免赔情形
- 即使您自己有全险，但如果存在保险合同约定的免赔情形，比如您的车辆未按规定进行年检、您在事故发生时存在酒驾、毒驾等违法行为等，保险公司可能会根据合同约定拒绝赔偿或者部分赔偿。在这种情况下，对于保险公司拒赔的部分，您就需要自己承担费用了。例如，您的车辆未年检，发生事故后，即使对方主要责任，您自己的车损险可能因为车辆未年检这个免赔情形而不予赔偿车辆自身的损失，这部分损失可能就需要您自己承担。
- 非保险赔偿范围内的费用
- 有些费用可能不属于保险的赔偿范围，比如诉讼费、仲裁费等因处理事故而产生的费用，一般情况下保险是不赔偿的。如果事故需要通过诉讼或者仲裁来解决纠纷，这些费用按照责任比例，您可能需要自己承担一部分。例如，为了确定事故责任和损失程度，进行了诉讼，产生的诉讼费 2000 元，对方主要责任承担 1400 元，您次要责任就需要承担 600 元。
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