从自家楼上拉线给轿车充电，这种行为通常被称为“飞线充电”，是违法的，并且存在极大的安全隐患。

首先，从法律层面来看，“飞线充电”违反了相关的消防安全规定。多地警方已经对因“飞线”充电引发火灾的违法行为人进行了处罚，如南京警方就曾对两起此类事件的责任人依法给予了行政拘留的处罚。这表明，“飞线充电”不仅可能引发火灾，还可能因此承担法律责任。

其次，从安全角度来看，“飞线充电”存在诸多隐患。一方面，私拉乱接的电线可能因老化、破损等原因导致短路，进而引发火灾。另一方面，由于电线过长，电阻增大，容易在充电过程中产生过热现象，同样可能引发火灾。此外，如果充电过程中遇到雷雨天气，还可能因雷击导致电线短路或车辆受损。

以实际案例为例，江西赣州某小区就曾发生一起因“飞线充电”引发的新能源汽车起火事件。车主私自从家用线路接出电线给汽车充电，结果造成电线过载起火，不仅车辆受损，还可能对周边环境和人员造成威胁。

因此，为了您和他人的安全，请务必遵守相关规定，不要采用“飞线充电”的方式给轿车充电。相反，您应该选择符合国家标准的充电桩进行充电，这样既能确保充电过程的安全可靠，又能避免因违规充电而引发的法律责任。同时，也请您在充电时注意人不要在车内停留，雷雨天不要充电，以及高温暴晒后不要立即充电等安全事项。