要确定取保候审是否成功，您可以综合以下几个方面来进行判断：
一、法律文书的确认
取保候审决定书：最直接且权威的方式是收到办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）制作并送达的《取保候审决定书》。这份文书会详细记录取保候审的决定事项，包括您的基本信息、取保候审的期限以及保证方式等。一旦收到此文书，即可确认您的取保候审申请已成功获得批准。
执行通知书：在决定机关作出取保候审决定后，还会将《取保候审执行通知书》送达负责执行的公安机关，并通知您本人。如果您收到了这份执行通知，并按照要求到执行机关办理了相关手续，如签署保证书或缴纳保证金等，这也进一步证明了取保候审已成功实施。
二、人身自由状态的恢复
释放证明：如果您此前处于被羁押状态，取保候审成功后，看守所等羁押场所会根据办案机关的决定为您办理释放手续，并出具释放证明。拿到这份证明，意味着您已经恢复了部分人身自由，是取保候审成功的一个重要标志。
活动自由的恢复：在取保候审期间，您可以在遵守相关规定的前提下，在居住地正常生活和工作。比如可以回家居住、正常上下班等，只是需要按照要求定期向执行机关报告自己的活动情况。如果您能够按照这些要求正常生活，没有受到额外的限制，也说明取保候审是成功的。
三、保证金或保证人的相关情况
保证金缴纳与退还：如果取保候审采用保证金保证方式，您需要按照决定机关确定的保证金数额向指定银行缴纳保证金，并获取银行出具的收款凭证。在取保候审期限届满且没有违反规定的情况下，您会收到退还的保证金。顺利完成保证金缴纳并收到退还，通常意味着取保候审成功。
保证人履行义务：若采取保证人保证方式，保证人需要符合法定条件并签署《保证书》，明确其保证义务。在取保候审期间，保证人需要监督您遵守相关规定，并在您违反规定时及时报告。如果保证人能够按照要求履行这些义务，且整个取保候审期间没有出现问题，也表明取保候审是成功的。
四、与办案机关的沟通确认
如果您对取保候审的审批结果有任何疑问或不确定的地方，可以主动与负责案件的办案人员取得联系，询问取保候审申请的审批结果。办案人员通常会给予明确的答复，帮助您确认取保候审是否成功。
综上所述，确定取保候审是否成功需要综合考虑法律文书、人身自由状态以及保证金或保证人相关情况等多个方面。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时咨询专业的律师或办案机关以获取准确的信息。