结论：在诈骗2万且已全部退还并取得谅解书，同时有危险驾驶前科的情况下，能否判缓刑不能一概而论，需要结合具体案情和法律规定来综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪行为的社会危害性较小，犯罪手段、情节等相对轻微。在诈骗案件中，诈骗金额、诈骗手段、是否造成严重后果等都是衡量犯罪情节轻重的重要因素。
有悔罪表现：这包括犯罪分子在犯罪后认罪态度好，积极退赃、退赔，取得被害人谅解等。您已经全部退还诈骗款项并取得谅解书，这显示了您的悔罪态度，是争取缓刑的有利因素。
没有再犯罪的危险：这要求犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，有改正的决心和行动，不再具有危害社会的可能性。
宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这要求犯罪分子的犯罪行为不会对所居住的社区造成重大不良影响，如引发社会恐慌、破坏社区秩序等。
二、危险驾驶前科的影响
您有危险驾驶前科，这可能会对您争取缓刑产生一定影响。虽然危险驾驶罪和诈骗罪是两种不同的犯罪，但前科记录可能会让法院在判断您是否具有再犯罪的危险时更加谨慎。然而，如果危险驾驶前科与诈骗案件无直接关联，且您在诈骗案件中表现良好，有悔罪表现，那么这一前科对争取缓刑的影响可能会相对较小。
三、具体案情的考量
除了上述法律条件外，法院在判决时还会综合考虑具体案情，包括诈骗的具体手段、诈骗对象的性质、诈骗金额的使用情况、是否造成被害人严重损失等。如果您的诈骗行为情节较轻，且已经积极退赃、退赔，取得被害人谅解，那么您争取缓刑的可能性会相对较大。
四、建议
积极配合司法程序：在案件处理过程中，积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
展示悔罪态度：通过实际行动展示您的悔罪态度，如积极退赃、退赔，参与社区服务等。
寻求专业法律帮助：由于缓刑的判决涉及复杂的法律判断和案情考量，建议您寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估您的案件情况，制定合适的辩护策略。
最后，每个案件都有其独特性，能否判缓刑需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。