关于村社干部代收小额保险费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，村委会或村社组织本身并不具备代收保险费的法定职权。保险费的征缴通常是由保险公司或相关政府部门直接负责，或者通过指定的合作机构进行。这是为了确保保险费的征缴过程合法、透明，并保障投保人的权益。

然而，在实际操作中，有些地区或情况下，可能会存在村社干部协助代收保险费的情况。这种协助行为本身并不直接违法，但必须满足以下几个关键条件：

1. 有明确的授权或委托：村社干部代收保险费必须得到保险公司或相关政府部门的明确授权或委托，并严格按照授权或委托的范围和方式进行操作。

2. 资金安全有保障：代收的保险费必须及时、足额地缴纳到指定的账户或机构，确保资金的安全和合规使用。村社干部不得私自截留、挪用或侵占保险费。

3. 透明公开：代收过程必须透明公开，接受投保人和相关部门的监督。村社干部应提供详细的代收记录和凭证，以便投保人查询和核对。

4. 不损害投保人权益：代收行为不得损害投保人的合法权益，包括但不限于保险费的金额、保险条款的解读、理赔流程的协助等。

从您提供的参考信息中，我们可以看到，村干部张某并未将刘某的医保费用缴纳到指定网点或税务局，导致刘某无法享受保险待遇。这是一个典型的村社干部代收保险费不当的案例，它说明了如果没有严格的监管和明确的授权，村社干部代收保险费可能会引发一系列问题。

因此，如果村社干部代收小额保险费没有得到明确的授权或委托，或者代收过程中存在资金安全、透明公开、投保人权益保护等方面的问题，那么这种代收行为是不合法的。

为了保障自己的权益，投保人在遇到村社干部代收保险费时，应要求查看相关的授权或委托文件，确认代收行为的合法性和合规性。同时，投保人也应保留好相关的缴费凭证和记录，以便在需要时进行查询和核对。如果发现村社干部代收保险费存在不当行为，应及时向相关部门举报或投诉。