结论前置：您朋友帮忙贷款二十万，还了十个月后无力继续偿还，这一行为本身通常不会直接导致被判刑。但具体是否涉及刑事责任，需根据实际情况判断，主要看是否存在贷款诈骗、骗取贷款等犯罪行为。

详细分析如下：

1. 民事纠纷层面：

   • 从民事法律关系的角度来看，贷款行为本质上是借款人与贷款机构（如银行）之间的合同关系。您朋友作为借款人，有义务按照合同约定的期限和方式偿还贷款。
   • 如果无力偿还贷款，这主要构成的是民事违约行为，而非刑事犯罪。贷款机构有权通过民事诉讼途径要求借款人偿还贷款本金、利息及可能产生的违约金等。

2. 刑事犯罪层面：

   • 贷款行为是否涉及刑事犯罪，关键在于借款人在贷款过程中是否存在欺诈行为。例如，如果借款人通过虚构事实、隐瞒真相的方式骗取贷款，且数额较大，就可能构成贷款诈骗罪。
   • 贷款诈骗罪的构成要件包括：以非法占有为目的，诈骗银行或者其他金融机构的贷款，数额较大的行为。如果借款人没有非法占有的目的，且贷款时提供了真实、有效的担保或资料，即使后来无力偿还，也不构成贷款诈骗罪。
   • 此外，如果借款人以欺骗手段取得银行或者其他金融机构贷款，给银行或者其他金融机构造成重大损失或者有其他严重情节的，还可能构成骗取贷款罪。但这一罪名的构成也要求借款人存在欺骗行为，并且给金融机构造成了实际损失或严重情节。

3. 具体建议：

   • 如果您朋友确实无力偿还贷款，建议主动与贷款机构沟通，寻求延期还款、分期还款等解决方案，以避免不必要的法律纠纷。
   • 如果贷款机构已经提起民事诉讼，您朋友应积极应诉，并如实陈述自己的经济状况和还款意愿，争取法院的公正裁决。
   • 如果您朋友在贷款过程中存在欺诈行为，且贷款机构已经报警或提起刑事诉讼，那么您朋友应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并积极配合司法机关的调查和审判工作。

总结：无力偿还贷款本身通常不会直接导致被判刑，但具体是否涉及刑事责任需根据实际情况判断。如果您朋友在贷款过程中存在欺诈行为，且数额较大或给金融机构造成了实际损失，就可能构成贷款诈骗罪或骗取贷款罪等刑事犯罪。因此，建议您朋友根据实际情况采取相应的法律措施，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。