刑拘21天后被释放，既可能是取保候审，也可能是无罪释放，具体取决于案件的实际情况和证据情况。以下是对这两种情况的详细解释：
取保候审：
- 定义：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，等待进一步的法律程序。这通常发生在案件证据尚不充分，或者犯罪情节较轻，不需要立即羁押的情况下。
- 条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
- 程序：如果符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人或其辩护人可以向公安机关、人民检察院或人民法院提出申请，由这些机关决定是否批准。一旦批准，犯罪嫌疑人就需要提供保证人或者交纳保证金，并遵守相关的规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
- 在刑拘21天后被释放的情况：如果刑拘21天后，公安机关认为案件证据尚不充分，或者犯罪情节较轻，不需要立即羁押，那么可能会决定对犯罪嫌疑人取保候审。
无罪释放：
- 定义：无罪释放是指犯罪嫌疑人或被告人在经过法律程序后，被认定没有犯罪事实或者证据不足，因此被释放。
- 条件：无罪释放通常发生在案件经过侦查、审查起诉和审判等阶段后，法院认为犯罪嫌疑人或被告人没有犯罪事实，或者证据不足以证明其有罪的情况下。
- 程序：在刑事诉讼过程中，如果公安机关、人民检察院或人民法院认为犯罪嫌疑人或被告人没有犯罪事实，或者证据不足，那么应当依法作出无罪释放的决定。
- 在刑拘21天后被释放的情况：虽然刑拘21天后被释放并不直接等同于无罪释放，但如果在这段时间内，公安机关或检察机关发现案件证据严重不足，或者犯罪嫌疑人确实没有犯罪事实，那么可能会决定对其无罪释放。不过，这种情况相对较少见，因为通常公安机关会在刑拘期限内尽可能收集证据，以决定是否继续羁押或提起公诉。
额外建议：
- 如果您或您身边的人遇到了刑拘后被释放的情况，首先需要了解释放的具体原因，是取保候审还是无罪释放。
- 如果是取保候审，那么需要遵守相关的规定，如定期报告、不得离开指定区域等，并积极配合后续的法律程序。
- 如果是无罪释放，那么可以恢复正常的生活和工作，但也可以考虑对案件进行进一步的法律咨询，以了解自己的权益和可能的后续行动。
总结来说，刑拘21天后被释放既可能是取保候审，也可能是无罪释放，具体取决于案件的实际情况和证据情况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。