结论：在借钱的人死亡后，您无权直接将其车辆出售。车辆作为遗产的一部分，其处置需遵循法定继承程序和相关法律规定。
分析说明：
遗产的确定与继承：
- 当借款人死亡后，其遗产（包括车辆）将按照法定继承顺序进行分配。首先，需要确定遗产的范围，这通常包括死者名下的所有财产，如房产、车辆、存款等。
- 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在无遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产将按照法定继承顺序分配给第一顺序继承人（配偶、子女、父母）或第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。
车辆作为遗产的处置：
- 在遗产分配过程中，车辆作为遗产的一部分，其处置需得到所有继承人的同意或按照法院的判决进行。未经所有继承人同意或法院判决，任何单个继承人或债权人无权单独处置遗产中的车辆。
- 如果您作为债权人，想要通过处置车辆来收回借款，您需要通过法律途径，如申请法院对遗产进行清算和分配，或者与所有继承人协商达成一致意见。
法律后果与风险：
- 如果您未经所有继承人同意或法院判决，擅自出售借款人的车辆，您可能面临法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。
- 此外，如果车辆出售所得款项不足以偿还借款，您仍需通过其他法律途径追讨剩余债务。
法律建议：
- 与继承人协商：尝试与借款人的继承人进行协商，看是否能够达成一致意见，通过出售车辆来偿还部分或全部债务。
- 申请法院介入：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，申请对借款人的遗产进行清算和分配。在法院的判决下，您可以按照法定程序获得应得的债务偿还。
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与借款、遗产相关的证据，如借条、转账记录、遗产清单等，以便在需要时提供证明。
特殊场景：
- 如果借款人死亡后，其遗产不足以偿还所有债务，那么您作为债权人可能需要与其他债权人一起按照法定顺序参与遗产分配。在这种情况下，车辆的出售和所得款项的分配将更加复杂，需要遵循法院的判决和执行程序。
行动指南：
- 第一步：与借款人的继承人取得联系，了解遗产情况，并尝试协商债务偿还方案。
- 第二步：如果协商无果，收集好所有相关证据，向法院提起诉讼，申请对遗产进行清算和分配。
- 第三步：遵循法院的判决和执行程序，确保您的合法权益得到保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。