醉驾检察院取保候审后过了5年，是否还会起诉，这主要取决于案件的具体情况和检察机关的判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、取保候审的法律性质与后续程序

取保候审是一种刑事强制措施，它允许犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉和审判阶段，在符合一定条件的情况下，于一定范围内自由活动，而无需被羁押。但这并不代表案件的终结，也不意味着犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任。取保候审期间，案件仍在继续侦查、审查起诉和审判流程中，检察院会根据案件的具体情况和证据情况，决定是否提起公诉。

二、可能起诉的情况

1. 证据确实、充分：如果检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，且证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，即便已经过了5年，也会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。
2. 未过追诉时效：醉驾构成危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役，通常追诉时效为五年。如果自犯罪之日起未超过五年，且检察院认为有必要追究刑事责任，那么仍然会起诉。不过，若已超过追诉时效，且没有其他特殊情况（如立案侦查后逃避侦查或审判的），则检察院应作出不起诉决定。

三、可能不起诉的情况

1. 情节显著轻微、危害不大：如果醉驾行为情节显著轻微且未造成实际危害后果，如血液酒精含量刚刚超过醉驾标准一点，且驾驶行为发生在人车稀少的时段和地点，行驶距离极短，没有造成任何交通事故或危害后果，那么检察院可能会认为不构成犯罪或犯罪情节显著轻微，从而作出不起诉决定。
2. 证据不足：如果公安机关收集的证据不足以认定犯罪事实，如检测过程存在瑕疵导致证据证明力不足，或者关键证据遗失、损坏等，检察院也可能因证据不足而作出不起诉决定。
3. 存在法定不起诉情形：根据《刑事诉讼法》的规定，还存在其他法定不起诉情形，如犯罪嫌疑人死亡、经特赦令免除刑罚等。如果醉驾案件中存在这些情形，检察院也会作出不起诉决定。

四、实际案例与司法实践

在实际案例中，醉驾取保候审后是否起诉，往往取决于多种因素的综合考量。例如，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间表现良好，积极配合调查，且醉驾行为情节轻微、未造成实际危害后果，那么检察院可能会倾向于作出不起诉决定。反之，如果犯罪嫌疑人存在抗拒执法、逃逸等恶劣情节，或者醉驾行为造成了严重的交通事故和人员伤亡，那么即便已经过了5年，检察院也可能会依法提起公诉。

五、建议与注意事项

1. 遵守取保候审规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰案件调查等。违反规定可能导致取保候审资格被撤销，进而变更为更严厉的强制措施。
2. 积极配合调查：犯罪嫌疑人应主动向司法机关说明情况，提供案件相关证据材料，如实陈述事实。这有助于检察院更全面地了解案件情况，从而作出更公正的决策。
3. 咨询专业律师：由于醉驾案件的复杂性和专业性较强，犯罪嫌疑人在取保候审期间应咨询专业律师以了解自身权益和后续可能的法律程序。律师可以根据案件的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。

综上所述，醉驾检察院取保候审后过了5年是否还会起诉，取决于案件的具体情况和检察机关的判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。