伤残鉴定在正常情况下是公正、客观的，不会出现猫腻。但为了确保鉴定的公正性和准确性，我们需要了解并遵循相关的法律程序和规定。

伤残鉴定是一个严格的法律程序，通常由具有专业资质的鉴定机构或专家进行。这些机构或专家会依据国家相关的法律法规和标准，对伤者的伤残情况进行全面、细致的评估。在鉴定过程中，他们会遵循客观、公正、科学的原则，确保鉴定结果的准确性和公正性。

同时，为了确保伤残鉴定的公正性，法律也规定了一系列的监督和保障机制。例如，当事人对鉴定结果有异议的，可以申请重新鉴定或者请求有关部门进行复核。这些机制的存在，可以在一定程度上防止猫腻的发生，保障当事人的合法权益。

当然，也不能完全排除个别情况下可能出现的违规行为或不当操作。但总体来说，伤残鉴定作为一个专业的法律程序，其公正性和准确性是得到法律保障的。

如果您对伤残鉴定有任何疑问或担忧，建议您及时咨询专业的律师或相关机构，以获取更详细、更专业的解答和帮助。我会在我的专业领域内，为您提供最优质的法律服务。