判决书生效后发现有笔误，当事人可以通过申请法院补正的方式来纠正这一错误。以下是详细的分析和建议：

一、笔误的性质与影响

笔误通常指的是法律文书中的误写、误算，诉讼费用漏写、误算等文字性错误。这类错误属于形式瑕疵，一般不会影响当事人的实体权利和义务，但可能会影响判决书的准确性和权威性。

二、补正笔误的法律依据与程序

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百四十五条，以及《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十七条的规定，人民法院可以通过裁定补正判决书中的笔误。具体程序如下：

1. 联系承办法官：当事人应及时联系案件的承办法官，说明判决书中的笔误情况，并提出补正申请。
2. 提交书面申请：为了更正式和准确地表达补正请求，当事人可以准备一份书面申请，详细说明笔误的具体内容、位置以及补正后的内容。
3. 法院审查与裁定：法院在收到补正申请后，会进行审查。如果确认存在笔误，法院会作出裁定，对判决书中的笔误进行补正。

三、注意事项与后续行动

1. 保持冷静与理性：在处理判决书笔误的过程中，当事人应保持冷静和理性，避免因情绪激动而采取不当行动。
2. 及时行动：一旦发现判决书存在笔误，当事人应尽快与承办法官联系，并提出补正申请，以免因拖延而影响补正的及时性。
3. 保留相关证据：在提出补正申请时，当事人可以附上相关证据，如判决书复印件、笔误部分的截图或照片等，以便法院更准确地了解笔误情况。
4. 关注补正结果：在提出补正申请后，当事人应关注法院的补正结果。如果法院作出了补正裁定，当事人应仔细核对补正后的判决书内容，确保笔误已被正确纠正。

四、特殊情况的处理

如果判决书中的错误不仅仅局限于笔误，而是涉及到事实认定、法律适用或判决结果等方面的错误，且判决书已经生效，那么当事人可能需要考虑通过申请再审、法院依职权再审或检察院抗诉等途径来纠正错误。不过，这些途径通常适用于更严重的错误情况，且需要满足一定的法定条件。

总结来说，判决书生效后发现有笔误，当事人应及时联系承办法官并提出补正申请，通过法院的裁定来纠正笔误。在整个过程中，保持冷静理性、及时行动、保留相关证据并关注补正结果是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。