仲裁调解成功签了协议后，在特定情形下是可以撤销的。具体分析如下：

一、可申请撤销的情形

根据《中华人民共和国仲裁法》及相关法律规定，当事人提出证据证明裁决（包括基于调解协议作出的裁决）有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 没有仲裁协议的：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议。
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的：即裁决内容超出了仲裁协议约定的范围，或仲裁委员会对案件无管辖权。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决依据的关键证据系伪造或变造。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的：即一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的：即仲裁员存在违法违纪行为导致裁决不公。
7. 调解协议存在重大误解或者显失公平等状况：当事人能够在调解协议生效后的一年内提出申请。
8. 违背社会公共利益的：即裁决结果损害国家、集体或第三人合法权益，或违反公序良俗。

对于基于调解协议作出的裁决，若存在上述情形之一，当事人同样有权申请撤销。

二、不可申请撤销的情形

需注意的是，以下情形通常不构成撤销理由：

• 当事人自愿达成调解协议后反悔，但无法定撤销事由。
• 对调解协议内容存在争议，但未主张欺诈、胁迫等法定撤销事由。
• 仅因对法律适用或事实认定存在异议，而无其他法定撤销事由。

三、撤销的法律后果

若法院裁定撤销裁决，原调解协议及基于此作出的裁决将自始无效。当事人可通过重新协商、诉讼或其他合法途径解决争议。

四、实际操作建议

在决定是否申请撤销仲裁调解协议时，当事人应全面权衡利弊，考虑撤销申请的成功率、可能产生的法律后果以及替代解决方案。同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。若你有相关问题，可以直接向我咨询，我专注于债权债务、股权转让、劳动纠纷等领域，能够为你提供专业的法律帮助。