结论前置：您不可以直接将车开回来，具体原因及应对措施如下：

1. 金融公司拖车并转卖的合法性分析
   若您与金融公司之间存在有效的融资租赁合同、抵押贷款合同或分期购车协议，且合同中明确约定了“逾期未还款时，金融公司有权拖车并处置车辆”的条款，则金融公司的行为可能具有合法性。此时，车辆的所有权或处分权可能已通过合同约定转移至金融公司，您无权擅自取回。
   例外情形：若金融公司未履行法定程序（如未提前通知、未通过法院拍卖等），或合同条款存在显失公平、欺诈等情形，您可通过法律途径主张权利，但需先通过诉讼或仲裁确认合同效力或金融公司行为的违法性，而非直接取车。

2. 您的权利救济途径

   • 协商解决：首先联系金融公司，要求其出示合同、拖车及转卖的合法依据（如法院判决书、公证文书等）。若对方无法提供，可主张其行为侵权，要求返还车辆或赔偿损失。
     
   • 报警处理：若金融公司涉嫌盗窃、侵占等刑事犯罪（如未通过合法程序强行拖车），可向公安机关报案，由警方介入调查。
     
   • 诉讼维权：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张金融公司侵犯物权，要求返还车辆或赔偿损失。诉讼中需提供购车合同、还款记录、车辆登记证等证据，证明您对车辆的所有权或合法使用权。

3. 直接开车的法律风险
   若您未经金融公司同意或未通过法律程序擅自取回车辆，可能构成“抢夺罪”或“故意毁坏财物罪”（如破坏金融公司的锁具、拖车设备等），面临刑事处罚。即使车辆所有权仍属于您，金融公司也有权通过法律途径要求您返还车辆并赔偿损失。

建议：

• 立即收集购车合同、还款记录、车辆登记证等证据，明确您与金融公司的法律关系及车辆权属状态。
  
• 优先通过协商或报警解决，若无法解决，尽快委托律师提起诉讼，避免因拖延导致证据灭失或权利受损。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体证据和合同条款，提供更详细的法律分析。