公民正当拍视频主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于人格权的相关规定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 正当拍摄的合法性基础：

   • 根据《民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。这意味着，在拍摄视频时，如果拍摄内容不涉及他人的肖像权，或者已经获得了肖像权人的同意，那么拍摄行为就是合法的。
   • 同时，《民法典》也保护公民的隐私权。如果拍摄的视频内容涉及他人的隐私，如私人生活、私人空间等，且未经他人同意，那么这种拍摄行为就可能构成侵权。因此，正当拍摄要求拍摄者尊重他人的隐私权，避免拍摄和传播涉及他人隐私的内容。

2. 正当拍摄的合理使用范围：

   • 在某些情况下，即使未经肖像权人同意，也可以使用其肖像。根据《民法典》的相关规定，这主要包括为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或者科学研究，在必要范围内使用肖像权人已经公开的肖像；为实施新闻报道，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像；以及为依法履行职责，国家机关在必要范围内制作、使用、公开肖像权人的肖像等。这些情况下，拍摄和使用视频是合法的，但也需要遵循一定的条件和限制。

3. 正当拍摄的注意事项：

   • 在进行正当拍摄时，拍摄者应当尊重他人的权益，避免拍摄和传播侵犯他人肖像权、隐私权等人格权的内容。
   • 如果拍摄的视频内容可能涉及他人的权益，拍摄者应当事先获得他人的同意，或者确保拍摄和使用行为符合法律规定的合理使用范围。
   • 拍摄者还应当注意保护自己的合法权益，避免因为拍摄行为而引发不必要的法律纠纷。例如，在拍摄公共场所的视频时，应当遵守公共场所的管理规定，避免因为拍摄行为而干扰公共秩序或者侵犯他人的合法权益。

法律建议：

• 在进行视频拍摄时，务必尊重他人的肖像权和隐私权，避免未经同意拍摄和传播涉及他人权益的内容。
• 如果拍摄的视频内容可能涉及他人的权益，建议事先与相关人员进行沟通并获得同意，或者确保拍摄和使用行为符合法律规定的合理使用范围。
• 如果遇到因拍摄视频而引发的法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如果你有任何关于侵权损害（人格权）方面的法律问题，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。